哈工大高数基础讲义ch2

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1、word资料下载可编辑第二章导数与微分第一节导数的概念教学目的:理解导数的概念及几何意义会求平面曲线的切线和法线,了解导数的物理意义,理解函数连续性与可导性之间的关系教学重点:导数的概念,导数的几何意义教学难点:导数定义的理解,不同形式的掌握教学内容:1.函数在一点的导数为了给出导数的概念,我们先看下面两个问题。(1)直线运动的速度设某点沿直线运动。在直线上引入原点和单位点(即表示实数1的点),使直线成为数轴。此外,再取定一个时刻作为测量时间的零点。设动点于时刻在直线上的位置的坐标为(简称位置)。这样,运动完全由某个函数所

2、确定。这函数对运动过程中所出现的值有定义,称为位置函数。在最简单的情形,该动点所经过的路程与所花的时间成正比。就是说,无论取哪一段时间间隔,比值①经过的路程所花的时间总是相同的。这个比值就称为该动点的速度,并说该点作匀速运动。如果运动不是匀速的,那么在运动的不同时间间隔内,比值①会有不同的值。这样,把比值①笼统地称为该动点的速度就不合适了,而需要按不同时刻来考虑。那么,这种非匀速运动的动点在某一时刻(设为)的速度应如何理解而又如何求得呢?首先取从时刻到这样一个时间间隔,在这段时间内,动点从位置移动到。这时由①式算得的比值②

3、可认为是动点在上述时间间隔内的平均速度。如果时间间隔选得较短,这个比值②在实践中也可用来说明动点在时刻的速度。但对于动点在时刻的速度的精确概念来说,这样做是不够的,而更确切地应当这样:令,取②式的极限,如果这个极限存在,设为,即,这时就把这个极限值称为动点在时刻的(瞬时)速度。专业技术资料word资料下载可编辑(2)切线问题圆的切线可定义为“与曲线只有一个交点的直线”。但是对于其它曲线,用“与曲线只有一个交点的直线”作为切线的定义就不一定合适。例如,对于抛物线,在原点处两个坐标轴都符合上述定义,但实际上只有轴是该抛物线在点

4、处的切线。下面给出切线的定义。设有曲线及上的一点(图2-1),在点外另取上一点,作割线。当点沿曲线趋于点时,如果割线绕点旋转而趋于极限位置,直线就称为曲线在点处的切线。这里极限位置的含义是:只要弦长趋于零,也趋于零。现在就曲线为函数的图形的情形来讨论切线问题。设是曲线上的一个点(图2-2),则。根据上述定义要定出曲线在点处的切线,只要定出切线的斜率就行了。为此,在点外另取上的一点,于是割线的斜率为,其中为割线的倾角。当点沿曲线趋于点时,。如果当时,上式的极限存在,设为,即存在,则此极限是割线斜率的极限,也就是切线的斜率。这

5、里,其中是切线的倾角。于是,通过点且以为斜率的直线便是曲线在点处的切线。事实上,由以及时,可见时(这时),。因此直线确为曲线在点处的切线。图2-2图2-1我们撇开这些量的具体意义,抓住它们在数量关系上的共性给出导数的概念。定义设函数在点的某个邻域内有定义,当自变量在处取得增量专业技术资料word资料下载可编辑(点仍在该邻域内)时,相应地函数取得增量;如果与之比当时的极限存在,则称函数在点处可导,并称这个极限为函数在点处的导数,记为,即③,也可记作,或。函数在点处可导有时也说成在点具有导数或导数存在。导数的定义式③也可取不同

6、的形式,常见的有④和⑤注:函数在一点的导数的几何定义:是曲线在点的切线斜率;路程对时间的导数是时刻的速度;在抽象情况下,表示在点变化的快慢。1.可导与连续的关系设函数在点处可导,即存在。由具有极限的函数与无穷小的关系知道,,其中当时为无穷小。上式两边同乘以,得。由此可见,当时,。这就是说,函数在点处是连续的。所以,如果函数在点处可导,则函数在该点必连续。另一方面,一个函数在某点连续却不一定在该点处可导。2.左导数与右导数根据函数在点处的导数专业技术资料word资料下载可编辑的定义,是一个极限,而极限存在的充分必要条件是左、

7、右极限都存在且相等,因此存在即在点处可导的充分必要条件是左、右极限及都存在且相等。这两个极限分别称为函数在点处的左导数和右导数,记作及,即,。现在可以说,函数在点处可导的充分必要条件是左导数和右导数都存在且相等。如果函数在开区间内可导,且及都存在,就说在闭区间上可导。1.求导练习下面根据导数定义求一些简单函数的导数。例1求函数(为常数)的导数。解:,即。这就是说,常数的导数等于零。例2求函数(为正整数)在处的导数。解:。把以上结果中的换成得,即。更一般地,对于幂函数(为常数),有。这就是幂函数的导数公式。利用这公式,可以很

8、方便地求出幂函数的导数,例如:当时,()的导数为,即;专业技术资料word资料下载可编辑当时,()的导数为,即。例3求函数的导数解:,即。这就是说,正弦函数的导数是余弦函数。用类似的方法,可求得,这就是说,余弦函数的导数是负的正弦函数。例4求函数()的导数。解:即。这就是指数函数的导数公式。特殊地,当时

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