爬楼梯搬运小车设计

《爬楼梯搬运小车设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、爬楼梯搬运小车设计摘要本课题研究的是爬楼梯搬运小车，使用两个轮系来作为爬楼机构，动力装置采用小动率直流电动机YZT系列，采用蓄电池来供应能量，采用轮组式的爬楼车设计，通过星式轮组与楼梯的啮合进行爬楼运动，整个小画相对而言较为的灵活多变，机构简单，较为容易控制，在爬楼小画的类型里属于较轻便的类型，其中设计的关键点在于如何实现轮组式的爬楼，以及如何驱动轮组，为了解决其中的问题，下面即将通过介绍爬楼小车的设计方案，结构设计，设计原理来对此进行介绍。关键词:爬楼小车轮组式车架1—刖目目前机器越来越能代替人们的工作了，机械电子化的时代己经逐步地取代人力劳动了，而本课题将对于爬

2、楼梯小车进行设计及分析。人们以前爬运货物上楼梯只能使用人力劳动来完成，虽然现在在很多的大商业梯也有电梯，但是仍然有着许多的楼没有电梯，因此对于爬楼梯搬运小车的研设具有极重要的意义。它可以节省人力，更加有效率地办事。目前在世界上也有着许多的类型的小车，如履带式，轮组式，机构式等，履带式爬楼车以其平称性而著称，履带在爬楼时极其的平稳，不会使小车发生极大的波动，而被应用于轮椅等，耍求较高的爬楼小车，但同时的也具有一定的缺点，履带容易磨损，而且对于楼梯带来一定的负重，使得楼梯受到磨损，同时方向不好控制。这些爬楼梯小车越来越能代替人力劳动来做事了，并且还扩展到了许多个领域，爬

3、楼梯轮椅等。使得爬梯小车更具有研究的意义。目前对于爬楼梯小车的性能及工作效率都有着一定的提高，在不同领域中的小车所设计的也不尽相同，搬运货物的希望得到的性能是更加的灵活，轻便，而类似于轮椅的这种，耍求的是平稳，这个侧重点不同。不过目前世界上所研制的爬梯小车在近年来越加的趋向着灵活多变，轻便使用，还在考虑到使用者的习惯等等，因此也变得非常的人性化。德国生产的一种爬梯搬运小车，使用的是一种极小巧的机构，不过却是输出极大的转矩，能将近五百斤的货物搬运上楼，但是原动力的设计却是只比巴掌耍大一些，以这种精密的机构在是需要相当的精度，在屮国A前还没有这种搬运小车研制出来，因此仍

4、需努力。这种小车将会使得人们以后搬运重物上楼较为的方便。而本设计屮是设计以轮组式的爬楼小车，其屮有几处需要解决的问题，（1）小车的动力装置，（2）如果实现爬楼功能，（3）传功机构的设计。一、设计方案说明本课题研宄的是轮系组爬楼小车。首先这个爬楼梯小车通过三角轮系来进行爬楼，整个车子括，车架，传动系统，还有轮系。小车的速度为20r/min,在楼梯尺寸为高10cm宽为10cm,木机由电动机作为动力装置，通达齿轮带动齿轮带动轴进而带动三角轮系来爬楼，而三角轮系的转动啮合在楼梯中，就如楼梯如一个齿条，而三角轮系如一个齿轮一般，而爬楼时就如两具齿轮进行啮合传动，小车的转向由人

5、力来操作在平地时，同时有着四个小轮着地行驶。二、设计原理与特点本小车总共包括儿个系统：传动系系统及行驶系统。原动机由一个直流的电动机来构成，而电动机由一个蓄电池来作为。而小车的轮系是由一个轮系组组成了，每一个轮系都包括三个小轮，如一个星形式的三角轮系，三个小轮子放在了轮架上，而两个轮架与由配合安装在轴上。当电动机驱动时，电动机通过联由器与行星减速器连接，通过行星齿轮减速器增大扭矩及降低小车的速度，使得小车以比人步行的速度还慢的速度行驶，使得行驶过程较为的稳定，行星齿轮的输出端接齿轮与主轴上的齿轮进行啮合从而将动务传动主轴上，主轴转动的同时带动了三角行星轮系传动，三角

6、轮系向上翻动，与楼梯进行啮合，使得小车爬上楼梯，而小车的转向由人来控制。而这种轮组系的小车有着一定的优点，行驱速度相对于其它的爬楼小车要快;整个车的的结构设计较为简单，节约成木;车身较轻，使得动力消耗减少;可控性强，可以轻易进行转弯。三、设计计算（一）轮系的尺寸计算轮系的尺寸通常要计算出几个数据来，首先给定的楼梯的尺寸，宽为a,高为b，还有轮子的半径为r,小轮子的屮心到轮系屮心的距离R，最后就是轮架的宽度L。a取100,b取120。根据公式算得R=90.18那么取R=130为丫避免支架撞到楼梯，必须算出轮子的最小半径伦子的半径最小值其中L取最小值，为轴的宽度。rmi

7、n=42.58为了防止车轮相互碰撞，推导出轮半径的最大值（rmax）如下：」乎=110.4取L=40,r取60轮架的宽度最大值为ar（3—V3）+br（3+V3）+a（y/3a—3b）max6R（二）电机的选择爬楼梯的车重人概有35kg,载重量为50kg,那么就是85kg,位矢和力的叉乘，扭矩的最大值85X9.8X0.1由此可算出来电机的扭矩为83.3n、N/m由此可算出来爬楼小车爬楼时所消耗的功率P=I^83.3X20+9.55=174.459.55型号110ztyl061274mN/m1500n/min245w24v12a（三）减速装置的计算电动机的输出转速