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1、摘要在现代科学技术的发展中，电子化、信息化、网络化和智能化已成为车辆以后发展的动向。循迹搬运小车是该发展动向的完美表现。工业自动化小车(循迹搬运小车)越来越广泛的应用于工业生产实践中，由于它的高自动智能化，使工厂既节约了人工成本和生产成本，又提高了生产效率和生产周期。本文通过对循迹搬运小车的差速运动控制的介绍和分析，让我们对差速运动过程有所了解，为自动驾驶车辆的深入研究奠定了基础。解析了循迹搬运小车的运动系统的组成和工作原理，并对运动系统内部结构做出系统分析，以此进行控制分析。本文主要研究的是分析循迹搬运小车小车运动过程的整体性能。在不断的分
2、析中，对运动性能进行改进，为牵引车的进步做出实质性的进展。关键词：循迹搬运小车，运动性能，运动系统IVAbstractInthedevelopmentofmodernscienceandtechnology,theelectronic,informationtechnology,networkingandintelligenthasbecomeatrendinthefuturedevelopmentofthevehicle.Unmannedguidedvehiclesaretheperfectperformanceofthedevelopme
3、nttrends.IndustrialAutomationtrolley(循迹搬运小车)iswidelyusedinindustrialproductionpractice,duetoitshighautomaticintelligent，sothatthefactorysaveslaborcostsandproductioncostsandimproveproductionefficiencyandproductioncycle.Thispaperintroducesandanalyzesofthe循迹搬运小车brakingsystem,l
4、etushaveunderstandingforthebrakingprocess,unmannedvehiclesforfurtherresearchfoundation.Parsingthecompositionandworkingprincipleofautomaticguidedvehiclebrakingsystem,brakesystemandmakethesystemanalysisofinternalstructureinordertobraketheanalysis.Thispaperstudywastoanalyzethe
5、overallperformanceofthecar循迹搬运小车brakingprocess.IntheongoinganalysisofthebrakingperformanceisimprovedtomakesubstantialprogressintheadvancementofcarnavigationKeywords:循迹搬运小车（AutomaticGuidedVehicle）,motionperformance,brakingsystemIV目录摘要IAbstractII目录III第一章绪论11.1引言11.2循迹搬运小车的发展概
6、况21.2.1国内的研究状况21.2.2国外发展现状41.3课题研究意义及目的41.4课题研究主要内容5第二章循迹搬运小车的工作原理72.1运动系统整车工作原理72.2运动系统工作原理8第三章运动系统的组成103.1电动推杆103.2运动踏板和真空助力器113.3运动主缸123.4运动轮缸13第四章运动系统分析144.1运动结构分析144.2运动器的设计17第五章总结与展望20IV4.1全文总结204.2研究展望20参考文献22致谢23附录一文献摘要24IV第一章绪论1.1引言循迹搬运小车(AutomatedGuidedVehicles)又被
7、称为自动搬运车，最早运用于上个世纪五十年代,具有自动化、智能化的特点，常用于智能牵引的搬运设备，是一种智能机器人系统；循迹搬运小车的工作过程是沿着预先制定的路径行驶，是现代物流工业自动化系统如计算机集成制造系统、自动输送系统、自动化仓储系统中的重要设备之一。循迹搬运小车的重要特点的包括灵活性、智能化、自动化等，可以根据生产应用来重新设定系统，以达到生产实践过程中的柔性化运输控制。循迹搬运小车与传统的人工、半人工的工业制造和工程实践方式相比较,循迹搬运小车系统减轻了人工劳动的强度,降低了工业生产危险,提高了工业生产效率,在各行业中均展现了非常重
8、要的作用和地位。为了加强循迹搬运小车在工业生产中更广泛的应用,本文中追溯了循迹搬运小车的发展历史,介绍了循迹搬运小车系统的工作原理和应用领域,讲解了循迹搬运小车的重
