自动控制原理matlab仿真实验指导书2016

自动控制原理matlab仿真实验指导书2016

ID:21974451

大小:355.50 KB

页数:42页

时间:2018-10-26

自动控制原理matlab仿真实验指导书2016_第1页
自动控制原理matlab仿真实验指导书2016_第2页
自动控制原理matlab仿真实验指导书2016_第3页
自动控制原理matlab仿真实验指导书2016_第4页
自动控制原理matlab仿真实验指导书2016_第5页
资源描述:

《自动控制原理matlab仿真实验指导书2016》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、目录目录I1.说明12.MATLAB语言简介22.1MATLAB的应用基础22.2MATLAB函数32.3绘制响应曲线42.4MATLAB语言的联机帮助功能63.MATLAB语言基础实验73.1实验一MATLAB语言平台73.2实验二MATLAB数值运算103.3实验三MATLAB绘图133.4实验四MATLAB句柄绘图174.控制理论仿真实验204.1实验五控制系统的建模204.2实验六控制系统的稳定性分析实验264.3实验七控制系统的时域分析实验284.4实验八控制系统的根轨迹分析304.5实验九控制系统的频域分析314.6实验十S函数的编写及应用325.实验作业38IMATLAB

2、语言与控制系统仿真实验1.说明《MATLAB语言与控制系统仿真实验指导书》包括四部分内容:MATLAB语言基础、MATLAB语言基础实验、控制理论仿真实验和实验作业。要求每位学生完成规定的实验内容后,独立做完实验作业,以巩固知识,增强应用能力。本课程上机实验学时为8学时,建议分配如下:实验内容学时数实验一MATLAB语言平台0.4实验二MATLAB数值运算0.4实验三MATLAB绘图0.2实验五控制系统的建模1实验六控制系统的稳定性分析实验2实验七控制系统的时域分析实验2实验八控制系统的根轨迹分析1实验九控制系统的频域分析1上述学时仅为参考学时,学生可根据自己对MATLAB的熟悉程度作

3、适当的调整。392.MATLAB语言简介MATLAB是MathWorks公司于1982年推出的一套高性能的数值计算和可视化软件,它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,构成了一个方便的、界面友好的用户环境。MATLAB的推出得到了各个领域专家学者的广泛关注,其强大的扩展功能为各个领域的应用提供了基础,现已成为国际控制界应用最广的首选计算机工具。控制界的很多知名学者度为其擅长的领域写出工具箱,而其中很多工具箱已经成为该领域的标准。和其它的程序设计语言不同,MATLAB语言的基本变量单元是复数矩阵,其矩阵处理功能和图形处理功能是其最显著的特色,这里介绍一些简单实用的MATLAB命

4、令及操作。2.1MATLAB的应用基础1.如何应用MATLAB通常以命令驱动方式应用MATLAB。当输入单个命令时,MATLAB会立即对其进行处理,并且显示处理结果。MATLAB也能够执行存储在文件中的命令序列。通过键盘输入的命令,可以用上下箭头键存取。2.MATLAB的变量MATLAB的一个特点是变量在应用前不必确定维数。在MATLAB中,变量一旦被采用,会自动产生(如果必要,变量的维数以后还可改变),并保留在存储器中。为了得到工作空间内的变量清单,可以通过键盘输入命令who,当前存放在工作空间内的所有变量便会显示在屏幕上。命令clear能从工作空间中清除所有非永久性变量。如果只需要

5、从工作空间中清除某个特定变量,比如“x”,则应输入命令clearx。3.以“%”开始的程序行在MATLAB中以“%”开始的行表示注解和说明,这些注解和说明是不执行的。如果注解和说明需要一行以上程序行,则每一行均需以“%”为起始。4.分号操作符分号用来取消打印(显示)。如果语句的最后一个符号是分号,则打印被取消,但是命令仍在执行,而结果不再显示。此外,在输入矩阵时,分号表示一行的结束。5.冒号操作符冒号操作符在MATLAB中起着重要作用。该操作符用来建立行向量,赋予矩阵下标和规定叠代。例如:j:k表示[jj+1…k-1k],A(:,j)表示矩阵A的第j列。6.输入超过一行的长句39如果输

6、入的语句太长,超出了一行,则在语句的末尾输入3个小圆点(…),以表明语句将延续到下一行。7.在一行内输入数个语句如果语句之间用豆号或分号隔开,则可以把数个语句放在一行内。例如:plot(1,3,'o'),text(1,20,'system1'),text(1,15,'system2')8.选择输出格式MATLAB中的所有计算都是以双精度方式完成的,但是显示输出可以是具有4个小数位的定点输出。例如,对于向量x=[1/3,0.00002]MATLAB有下列输出x=0.33330.0000如果在矩阵中至少有一个元素不是严格的整数,则有多种可能的输出格式。显示的输出量可以用【File】菜单的【

7、Preferences】命令设置,或用下列命令加以控制:formatshort(0.33330.0000)formatlong(0.333333333333330.00002000000000)formatshorte(3.3333e-0012.0000e-005)formatlonge(3.333333333333333e-0012.000000000000000e-005)9.退出MATLAB时如何保存变量当退出MATLAB时,工作空间中的

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。