交流伺服电机2013

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1、第7章交流伺服电机§7-4交流伺服电机的控制方式17.4交流伺服电机的控制方式1.基本原理1）幅值控制——=900，改变，使0<<1；2）相位控制——=1，改变，使0<<900；3）幅相控制——同时改变与值的大小；7.4.1基本原理及方法2.基本方法在负载一定，改变机械特性（旋转磁场椭圆度）；27.4交流伺服电机的控制方式1.控制方式j2j1k1k1UjUk2.系统组成7.4.2幅值控制移相设备：三相交流电源：调压设备：保证=900，改变，使0<<11200保证=900；改变；37.4交流伺服电机的控制方式三相交流电源：7.4.2幅值控

2、制1.控制方式保证=900，改变，使0<<11200300300300相电压线电压相位特点：UA⊥UBC；UB⊥UCA；UC⊥UAB；47.4交流伺服电机的控制方式1）三相电源（相电压⊥线电压）接线方式：Uj=UA，Uk=UBC调压方式：单相变压器使Uk=Uj12009003.实际控制方式(=900，改变)移相原理：电源类型：三相交流7.4.2幅值控制基本原理57.4交流伺服电机的控制方式实用方法1电源类型：三相四线制接线方式：Uj=UBC，Uk=UA调压方式：用单相变压器使Uk=Uj；7.4.2幅值控制3.实际控制方式(=900，改变)1）三

3、相电源（相电压⊥线电压）67.4交流伺服电机的控制方式实用方法2电源类型：三相三线制接线方式：①用三相变压器，将三相三线制变为三相四线制；②Uj=UBC，Uk=UA调压方式：用单相变压器使Uk=Uj；UBCUAABC7.4.2幅值控制3.实际控制方式(=900，改变)1）三相电源（相电压⊥线电压）77.4交流伺服电机的控制方式实用方法3电源类型：三相三线制接线方法：①用有中点抽头的电抗线圈产生UDA⊥UBC；②Uk=UDA；Uj=UBC；调压方式：用单相变压器使Uk=Uj；7.4.2幅值控制3.实际控制方式(=900，改变)1）三相电源（相电压⊥线电

4、压）87.4交流伺服电机的控制方式调=9007.4.2幅值控制3.实际控制方式(=900，改变)2）单相电源系统组成：单相电源+调压器+电子移相器；97.4交流伺服电机的控制方式调=9007.4.2幅值控制3.实际控制方式(=900，改变)2）单相电源系统组成：单相电源+调压器+电子移相器；图1简单的RC移相图20~180°超前移相图30~180°滞后移相107.4交流伺服电机的控制方式控制方式：（使=1，改变，0<<900）系统组成：单相电源+可调节移相器；=1变7.4.3相位控制117.4交流伺服电机的控制方式控制方式：同时改变与

5、值1）系统组成如图7-53励磁回路Uf：单相电源U+移相电容C；移相电容C作用：使=900；控制回路Uk：敏感元件+放大器：敏感元件作用：改变；7.4.4幅相控制127.4交流伺服电机的控制方式控制方式：同时改变与值1）系统组成如图7-53控制回路：敏感元件+放大器敏感元件：ZKF+ZKB7.4.4幅相控制典型应用——图5-3励磁回路：电源U+移相电容C；137.4交流伺服电机的控制方式1)励磁回路，串电容C移相选择电容C值，使=900，Uk⊥Uj2)控制回路，并电阻Rk调压调节Rk改变Uk，使Uk=Uj7.4.4幅相控制控制方式：同时改变与值

6、2）控制原理C147.4交流伺服电机的控制方式电容移相原理7.4.4幅相控制控制方式：同时改变与值2）控制原理（控制矢量图）C选电容C值，使励磁回路呈容性负载励磁回路：合理选择C，可使=900157.4交流伺服电机的控制方式电容移相原理7.4.4幅相控制控制方式：同时改变与值2）控制原理（控制矢量图）C串电阻Rk，控制回路感性负载不变控制回路：控制线圈：改变电阻Rk，可改变大小167.4交流伺服电机的控制方式3）主要特点(1)接线与控制方法简单，调速时，只改变电阻Rk；(2)运行时，UC>U，需合理选择C的容量；7.4.4幅相控制控制方式：同时改变与

7、值(3)在C一定，改变，电机转速变化会引起改变，故称幅相控制；Rk=900177.4交流伺服电机的控制方式4）转速变化对相位角的影响7.4.4幅相控制控制方式：同时改变与值Rk=900电机基本原理：定子与转子的磁势平衡:转速n变化影响定子电流I1187.4交流伺服电机的控制方式4）转速变化对相位角的影响7.4.4幅相控制控制方式：同时改变与值Rk=900励磁回路：当U一定，转速n变化：式中图中电参数L，C，Rf一定，Δ一定；197.4交流伺服电机的控制方式4）转速变化对相位角的影响7.4.4幅相控制控制方式：同时改变与值Rk=9

8、00在工程应用中，电容伺