上海开大plc实训设计

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1、可编程控制器实训项a设计书专业班级姓名学号上海开放人学浦东南校可编程控制器实训项a设计书专业班级姓名学号上海开放人学浦东南校2014年n月1口PLC实训报告一.实训目的PLC实训是机电一体化专业（PLC方向）的一门专业实践课程。本实训是配合《可编程控制器及应用》课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。通过本课程的实训，使学生在学习了三菱FX系列PLC理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高FX系列PLC的应用能力，掌握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进荇通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方

2、法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。二、实训要求PLC实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现

3、。三、实训内容本次实训，毛坯零件通过传送带上运输时，通过采用光电开关长度检测和其它的辅助设备；正常规格的毛坯零件可以通过长度测量仪传送到端面铣加工设备；超长的零件先要用锯短，再进行端面铣，需要进行2次加工；而短的毛坯零件则被长度测量仪的挡板剔除报废。可以加工的毛坯零件到达端面铣加工设备后，首先经过定位、夾紧，然后进行端面铣加工，完成后松开夹紧，输送到传送带上进入下一个工位。超长零件，经过定位、夹紧后，先要锯短，再进行上述加工，然后进入下一工位。挡板毛坯零件XIX2长度检测传送带废品定位、夹紧坯零件项目一：长度判别和端面加工单元!i!、控制要

4、求长度判别的步骤：光电开关检测长度，执行3种不同的控制方案，长度判别的结果：1、短料，挡板转1秒，挡板返回；2、正常零件正常加工；3、超长零件进行特别加工。端面加工的步骤：1、毛坯零件进入端面加工定位块；2、夹紧；(3、超长零件鋸片进；4、端面铣刀进(+鋸片退；)5、端面铣刀退;6、夹紧松开；8、零件出；9、定位居巾。按PLC实验箱上编程端1_1分配，上述工艺过程执行：启动(X6)--传送带转(Y16)-光电编码器检测到正常的毛坯零件，通过；检査测到超长零件，设超长标志=1，通过;检测到短的毛坯零件,挡板转(Y4)毛坯掉入废品筐，1秒后挡板

5、返Id。加工过程：零件通过传送带送入端面铣的定位块(X7)-夹紧(Y11)—(XII)―若超长零件鋸片进(Y12)—(X12)—端面铣刀进(Y14)—(X14)同时(并行分支)一锅片退(Y13)—(X22)铣刀退(Y15)—(X15)—夹紧松开(Y10)—(X10)—零件出(Y17),1秒后停--定位块居中(Y7)—(X20)—完成一个零件的加工。五、设计思路及实施方案根椐控制要求分析后可知，有三种情况产生，第一种情况为短料，不加工，直接踢除；第二种情况为正常料，加工一次完成；第三种情况为长料，加工分为二次加工完成；根椐以上分析采用选择性分

6、支的步进流程设计思路。零件长度的判别是通过两个光电开关XI,X2两个都检测不到，说明为短半，X2检测不到说明为正常料，XI，X2都检测到了，说明为松料，可将这三种结果通过MO、Ml、M2区分开来。毛坯零XIX2PLC输入图：检测思路六、输入输出端口分配及电器长度判别和端面加丄单元I/O分配表（项0—）输入点明细点号作用备注点号作用备注点号作用备注X10X20完工XI检测长度XII夹紧X21X2检测长度X12锯片前进到位X22锯片后退到位X3X13X23X4X14铣刀前进到位X24X5X15铣刀后退到位X25X60动启动X16X26X7定位X

7、17X27输出点明细点号作用备注点号作用备注Y0Y10松开Y1Y11夹紧Y2Y12鋸片前进Y3Y13钢片后退Y4废品挡板Y14铣刀前进Y5Y15铣刀后退Y6Y16材料传送带Y7定位Y17七、程序流程设计(Y11)(Y12)(Y13)八、编写程序，上机调试本项目设计采取小组方式进行，苜先由小组全体决定整个的项目设计思路——通过光电开关来判别毛胚原料长度，并确定了整个流程图过程。之后开始人员分工同时进行，有编程的、测试的、还有归档整理的。特别是在编程过程中有遇到代码错误导致无法转换，通过小组力量最后一起纠错并完成通过。在调试过程中还遇到由于开关

8、没有复位而造成的人为逻辑错误，但是在老师的提醒下最终也顺利完成了。九、实训小结可编程控制器是机电一体化的一门专业课，是一门实践性很强的课程，且是工业自动化领域中不可缺少的-•种逻