声音引导系统

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1、电子设计期末考试声音导引系统设计报告姓名万玮朱吉勇张应鹏学号200921210092009212105320092121099专业09电信09电信09电信分工设计电路设计程序编写提出方案及实验报告总结学校：滇池学院系别：计电系电子信息工程12声音导引系统设计报告目录1方案设计与论证…………………………………………………………………………21.1主控系统选择…………………………………………………………………………21.2电机选择………………………………………………………………………………21.3电机控制系统选择……………………………………………………………………31.4无线数据通信模块选择

2、………………………………………………………………31.5声音信号处理方案选择………………………………………………………………32电路设计…………………………………………………………………………………32.1系统组成………………………………………………………………………………32.2音频发射………………………………………………………………………………42.3音频处理………………………………………………………………………………42.4电机控制系统…………………………………………………………………………53软件设计…………………………………………………………………………………54系统测试………

3、…………………………………………………………………………64.1测试仪器………………………………………………………………………………64.2测试方法………………………………………………………………………………64.3测试数据………………………………………………………………………………74.4误差分析………………………………………………………………………………75设计总结……………………………………………………………………………………76参考文献…………………………………………………………………………………77附录…………………………………………………………………………………………8附1：

4、部分元器件清单……………………………………………………………………8附2：仪器设备清单……………………………………………………………………8附3：部分程序清单…………………………………………………………………812摘要：本系统采用两片STC12C5A60S2增强型51单片机，双直流电机双轮驱动小车。通过接收点收到声音信号时间不同，判断小车离各个接收站的距离远近，通过无线传输模块控制车载单片机，进而控制小车运动，到达目的地，发出声光信号。本系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节。本设计主要特点：1.高效的L293电机驱动电路，提高电源利用率。2．双电源设计，控制电路电源与电机电源隔

5、离，信号通过光耦传输。3．采用测时间差的方式，通过3点声音信号实现精确定位。关键词:声音导引可移动声源声音接收器单片机　智能车AbstractThissystemusetwoSTC12C5A60S2enhanced51-seriesmicrocomputer,doubledcmotordrivecaroutfit.Throughdifferentvoicesignalmethod-thepeak-troughreceivedfromvariousterminal,thecarofdistance,throughwirelesstransmissionmodulecontrolvehicl

6、e,andcontrolchipcarmovement,destination,asoundsignal.Thissysteminthedesignoflowpowerconsumptionandhighperformancetosuchdetails.1．方案设计与论证1.1主控系统选择方案一：采用高性能嵌入式系统，比如ARM。如果采用此方案，可以很好的解决数据处理和控制功能，但是ARM价格昂贵且本科阶段很少接触，在短时间内完成困难比较大。方案二：采用大规模可编程逻辑器件，如FPGA，CPLD但本题属于控制类，不适合采用此方案。方案三：采用2片高性能单片机来实现，一片用来处理音频信号接

7、收，同时控制车载单片机，担当主控单片机。另一块作为从单片机，用来控制小车运动。考虑到方案的可实行性和性价比，我们采用STC12C5A60S2增强型51单片机，此款单片机内部不分频，采用RISC精简指令集，可实现高速运算，存储空间大，价格低廉，性价比极高。1.2电机选择本题是控制类题目，所以电机的选择尤为重要。方案一：选择普通直流电机，通过减速齿轮增大扭力，提高带负责能力。直流电机的优点是价格便宜，控制容易，但难以精确控制是其一大弱点