浙江大学生物系统工程-生物生产机器人-实验报告1

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1、专业：_生物系统工程_姓名：_蒋旲铮次鎗实验报告学号：3120100277日期：20150325地点：农生环D座课程名称：生物生产机器人指导老师：成绩：实验名称：阁像采集与处理实验类型：_实验室操作结合上机同组学生姓名：吴文华方小敏邓敏娜赵懿滢李艺健蔡杭杭一、实验目的二、仪器设备组成三、实验步骤四、图片处理过程五、思考题实验目的1.初步掌握数字图像采集方法;2.初步掌握数字图像处理A法。仪器设备组成1.机器视觉系统；2.样本（每人一只，每组5-6人）。1机器视觉系统三、实验步骤1.开启机器视觉系统，予热5分钟；2.用本人的学号作为样本编号，给样本编号；3.每个用游标卡尺测量本人的水果横径，并

2、作为真实値记录下来;4.调节镜头焦距，使阁像淸晰；5.采集图像，并按样本编号给对象的图像命名；实验名称：_阁像采集与处理姓名:蒋昊铮_学号:31201002771.背景分割：将样本从背景中分割开来；2.边缘检测：提取对象边界。四、图片处理过程（以1.1.bmp为例）1.合成图像分开为R/G/B灰度图像2.对红色层进行直力*图分析，确定阈值。1.阈值分割，边缘处理。4.分析黑色背景与蓝色背景的阈值分割结果:左边的是黑色背景的阈值分割结果，右边的是蓝色背景的阈值分割结果。黑色背景的阈值分割结果明显比蓝色的噪声点少，边缘更加圆滑，说明黑色背景上拍摄的橘子的效果更好。5.源代码：合成图像分开为R/G

3、/B灰度图像Tl=imread(’1.1.bmp’)；figure;imshow(Il);titleC原图’)；I1R=I1(:,:,1);I1G=I1(:，：，2);T1B=I1(:,:，3);figure;imshow(HR);title(’原图屮的红色层’)；figure;imshow(HG);titleC原图巾的绿色层’)；figure;imshow(IIB);title(’原图中的蓝色层’)；1.直方图分析I=imread(，11.bmp’)；[n,xout]=hist(I(:),0:255);figure;bar(xout,n);xliin([0255]);title(’直方图1

4、.1.bmp’,’FontWeight’,’Bold’,’Color’,’r’);1.阈值分割，边缘处理tl=18;%从直方图的峰谷处得阈值；[mn]=size(HR);il=zeros(m,n);fori=l:mforj=l:nifIlR(i,j)>tlIl(i,j):l;elseIl(i,j)=0;endendendimshow(ll);DG=edge(II);imshow(DG);五、思考题1.机器视觉系统的组成；工控机，触发器，图像采集卡，CCD摄像头，光照箱。2.如何判断调节焦距后，图像是清晰的；调节增益、曝光时间等参数，观察橘子边缘是否和背景有明显的区分度，如果可以明显的区分，则

5、是淸晰的，但是同时也需要考虑橘子的光晕是否太大造成失真。3.实验中遇到的困难：因为课程中实验只是涉及到检测的过程，对数据用matlab进行图像处理全部是自学的，因此在实验过程中每一步都是按照winroof的过程重新学习的，第一次处理的时候一直是直接产生灰度图的代码进行阈侪处理，所以处理的时候一直有些问题，边缘非常不圆滑，参差不齐，后来发现问题，把合成图像分开为R/G/B灰度图像后再进行阈值处理，则克服了这个问题。