工业机器人焊接技术大全

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1、焊接足指通过适当的物理化学过程使两个分离的凼态物体产生原子（分子）间结合力而连接成一体的连接方法。常用的焊接方法坷分为三大类：熔化焊、压力焊、钎焊。熔化焊屮又分为气焊、电弧焊、电濟焊、等离子弧焊等等。本文主要介绍电弧焊屮的手工电弧焊、埋弧自动焊和氩弧焊。在化工机械制造中，裾统计，化T装置焯接的构件量，约占整个装質重量的75%左右。齐种界器、塔器、换热器、反应器、钢结构等大多数采用焊接方法制造。由于化工、炼油、制药等生产工艺复杂，操作压力髙，温度范围广，要求密封性好，腐蚀性强，所以对焊接要求特别严格。因此，提髙焊接技术水平，规范焊接工艺，确保焊接质量，对保证长期、

2、安全、髙效率生产有着巫要的意义。第一节电弧焊电弧焊是利用屯弧的热量加热并熔化金属进行焊接的。一、焊接电弧焊接电弧是一种强烈的持久的气体放电现象。在这种气体放电过程中产生大的热能和强烈的光辉。通常，气体是不导电的，但是在一定的电场和温度条件下，可以使气体离解而导电。焊接电弧就是在一记的电场作用下，将电弧空间的气体介质电离，使中性分子或原子离解为带正电荷的正离子和带负电荷的电子（或负离子），这两种带电质点分别向着电场的两极方向运动，使局部气体空问导电,而形成电弧。焊接电弧的引燃一般采用两种方法：接触引弧和非接触引弧。手工电弧焊是采用接触引弧的。引弧吋，焊条与丄件瞬吋

3、接触造成短路。由丁•接触而的1"1凸不平，只是在某些点上接触，因而使接触点上屯流密度相当人；此外，由于金屈表而奋氧化皮等污物，屯阻也相当人，所以接触处产生相当人的电阻热，使这里的金属迅速加热熔化，并开始蒸发。当焊条轻轻提起时，焊条端头与工件之间的空间rt充满了金属蒸气和空气，其屮某些原了可能已被电离。与此同吋，焊条刚拉开一瞬间，凼于接触处的溫度较高，距离较近，阴极将发射电子。电子以高速度向阳极方向运动，与电弧空间的气体介质发生撺击。碰撺的结果使气体介质进一步屯离，冋时使屯弧温度进一步升高，则屯弧开始引燃。只耍这时能维持一定的电伍，放电过程就能连续进行，使屯弧连续

4、燃烧。非接触引弧-•般借助于高频或高压脉冲引弧装置，使阴极表面产生强场发射，其•发射出来的电了流W与气体介质撺击，使其离解导电。焊接也弧可分为三个区域，如阁2—9所示，即阳极区、弧柱区和叨极区。川钢焊条焊接时，叨极区温度为2400K左厶，放出热量为电弧总热量的38%;阳极IX温度为2600K左右，热S占42%;弧社区屮心温度可达5000—8000K，热景占20%左右。困2-9焊楼电萑屯弧焊是利川电弧的热量加热并熔化金属进行焊接的。二、手工电弧焊手工屯弧焊足利川屯弧产生的热蛍熔化被焊金屈的一种手工操作焊接方法。由于它所需的没备简单，操作灵活，对空间不同位置、不同接

5、头形成的焊缝均能方便地进行焊接，w此，g前它仍被广泛使用。手工屯弧焊如阁2-10所示。i-x*4-1狐I-#*7-亀»2-10手工电M烊褛过tt焊接前，将被焊工件和焊钳分别与屯焊机的两极连接并川焊钳夹持焊条。焊接时使焊条与工件瞬时接触，形成短路，随即将它们分幵一定距离（约2-4mm）,就引燃了电弧。电弧卜‘的丁.件立即熔化构成一个半卵形熔池。焊条药皮熔化后，一部分变成气体包围住屯弧使它与空气隔绝，从而使液态金属免于氧、氮的侵害；一部分变成溶淹，或单独喷昀熔池，或与焊芯熔化生成的液态金属熔滴一起喷向溶池。在电弧及熔池屮，液态金属、熔濟和电弧气体互相间会发生某种物理

6、化学变化，如气体昀液态金属内溶解，进行氣化还原反应等。熔池内的气体和渣由于质虽轻而上浮。当电弧移去后，温度降低，金属和渣会先后凝同。这样两件金域经熔化结晶的焊缝金属而连接起来。渣山于收缩量与金属不同，会在渣壳和金诚界上产生滑移，渣壳或£

7、动脱落，或敲击后脱落，即可露出带鱼鱗纹状的金诚焊缝。手工电弧焊的主要设备是电焊机。电焊机是产生焊接电弧的电源，有交流和直流两种。H前国内生产的电焊机品种很多，按其结构可分为：交流电焊机和直流电焊机。•交流电焊机实质上足一种特殊的变压器，它将工业川电的电压降低。由于交流电源的电压和电流方h'd足不断改变的，在这个改变过程中电弧总耍

8、经历一个瞬时熄弧、重新引弧和再次稳定燃烧的过程，W此交流电弧稳定性较差。但W具有结构简单、维修方便、造价低廉和节贫屯能等优点，所以交流电焊机在生产实践屮也广泛采用。•H流电焊机又分为旋转式直流电焊机和硅整流式直流电焊机。前芯由一台交流电动机带动一台直流发电机组成，它有成本髙、噪音人、笊fi人、维护不方便等缺点。硅整流式直流电焊机结构简单，已逐渐替代旋转式S流电焊机。S流屯焊机的电压和屯流方A不变，能使电弧持续而稳定燃烧，W此焊缝质量吏'容易保证。直流电焊机冇W种不同的接法。当焊条接负极、工件接正极吋为正接法；反之为反接法。一般川碱性低氢型焊条（如J507）焊接吋

9、，为了使电弧稳记燃烧，规