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1、铣床主传动系统设计五邑大学综合课程设计1设计任务书表14.1运动设计4.1.1确定极限转速由任务书知nmin=25,级数Z=18,公比*=1.26，得式(4-1)则转速调整范Rn为式（4-2）4.1.2确定公比由任务书知公比4）=1.26,由此查参考文献［1］附录1，得到各级转速为nl=25,n2=31.5,n3=40,n4=50,n5=63zn6=80,n7=100?n8=125,n9=160,nl0=200,nll=250,nl2=315znl3=400,n14=500,nl5=630,nl6=800,nl7=1000,nl8=1
2、250。4.1.3确定转速级数由任务书知级数Z=18根据“前多后少”以及“前小后大”的原则，确定结构式为:式(4-3)画出结构网(图1)图1结构网4.1.5绘制转速图4.1.5.1选定电机由任务书知功率Nd=4KW，最高转速nmax=1250(r/min)，由参考文献[1]附录2选定电机型号为Y112M-4,同步转速nd=1500(r/min)4.1.5.2分配总降速转动比总降速传动比式(4-4)根据“先缓后急”原则，确定各变速组最小传动比4.1.5.3确定传动轴的轴数传动轴数=变速组数+定比传动副数+1=3+1+1=54.1.5.4
3、绘制转速图3根据上述结论，绘制转速图(图2)图2转速图4.1.6绘制传动系统图4.1.6.1应该注意的问题1因为零件的擦书尚未确定，一般根裾转速图，先按传动副的传动比拟定一个主传动系统草图。待装配图完成后再修改草图为证实系统传动图,传动轴上的出路轴向位置人致展开图相对应，画出轴承符号，标上轴号，齿轮齿数及模数，皮带轮直径，电动机型号，功率和转速。2.要有利降低齿轮变速箱的噪声(1)主轴高转速范围的传动比排列，可采用先降速后升速的传动，使总转速和减小，以期降低噪声。这种高速传动采用先降后升，可使同一变速组的传动比有升速有降速，有利于减小
4、齿数和，齿轮线速度及屮心距。(2)主轴高速传动时，应缩短传动链，以减小传动副数。(3)不采用噪声人的锥齿轮传动副，如立铣可全部采用垂直排列的传动轴。(4)前边的变速组中的降速传动比不宜采用极限值，以避免增4加径向尺寸。最末变速组中可采用最小传动比，特别是铣床以增加主轴的飞轮效应。4.1.7确定变速组齿轮传动副的齿数查《机械装备制造》表5-1查得各齿轮齿数4.1.7确定变速组齿轮传动副的齿数(?-1)实际传动比所造成的主轴转速误差，一般不超过?/-10,实际转速n，-标准转速n?10(?-1)%标准转速n即表35表54.2传动零件的初步
5、计算初步计算是为了大致确定传动零件的主要尺寸（如传动轴直径和齿轮模数等），以便绘制主轴变速箱的轴系展开草图。在绘制草图布置的过程中，同时考虑零件结构工艺性，进一步确定零件的其他结构参数，一些数据要按有关规定选取。4.2.1传动轴直径初定d=91（mm）式（4-7）式中d-…传动轴直径（mm）…该轴传递的额定扭矩（Nmm）N----该轴传递的功率（kW）nj---该轴的计算转速（r/min）一该轴每米长允许扭转角（deg/m）,—般传动轴取。对空心轴须将（6）（7）式计算值再乘以系数。取：V带传动效率圆柱齿轮传动效率轴承传动效率（可上下
6、圆整）11轴dll=91=91III轴dlll=91=91IV轴dlV=91=914.2.2主轴轴径的确定6对通用机床的主轴尺寸参数，多由结构上的需要而定，查相关手册得，功率为4Kw的铣床主轴轴径为60〜95mm。取DI=80mm;由规定可知，后轴径的轴径D2=（0.75〜0.85）Dl（mm）,取D2=64mm。4.2.3各轴轴径的值4.2.3齿轮模数的初步计算一般同一变速组中的齿轮取同一模数，选择负荷最重的小齿轮，按简化的接触疲劳强度公式计算：(mm)式；(4-8)式中----按接触疲劳强度计算的齿轮模数(mm);---驱动电机功
7、率(Kw);----计算齿轮的计算转速(r/min);…大齿轮齿数与小齿轮齿数之比，外啮合取“+”号，內啮合取“_，，号；---小齿轮齿数；---齿宽系数，(B为齿宽系数，m为模数)，[---许用接触应力(MPa)取MPa第一组：选取II轴齿数为32的齿轮：=1.43(mm)取第二组：选取IV轴齿数为18的齿轮：取第三组：选取V轴齿数为21的齿轮：=2.18(mm)取图3传动系统图4.3零件的验算在零件的尺寸和位置确定后，就具体的知道了他们的受力状态，力的大小，作用点和方向，从而可以对零件进行较精确的验算。4.3.1直齿圆柱齿轮的应力
8、计算在验算变速箱中的齿轮应力时，选相同模数中承受载荷最大的，齿数最小的齿轮进行接触应力和弯曲应力验算，一般对高速传动齿轮主要验算接触应力，对低速传动齿轮主要验算弯曲应力，对硬齿面软芯的渗淬火齿轮，一定要验算弯曲应力。接触
