变频器应用教程培训讲义(3)

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1、27第4讲设计电路控变频4．1　正反控制记要领4．1．1　接通电源勿起步1．正转运行的基本电路图4－1正转的基本控制方式图4－2继电器控制的正转电路2．继电器控制电路27图4－3　自锁控制（脉冲控制）3．自锁控制电路图4－4　点动控制的切换有一台机器，需要经常点动，原来的点动与运行的切换电路如图4－4）所示。改为变频调速后希望操作方法不变，怎么处理？表4－1　康沃CVF－G2变频器的自锁功能功能码功能名称数据码及含义L－68输入端子X6选择功能17：三线式运转控制274．1．2　反转不换主电路1．改接控制端图4－5　改接输入控制线图３－１４继电器控制的正、反转电路ａ）主

2、电路ｂ）控制电路2．功能预置法表4－2　变频器关于旋转方向的功能变频器型号功能码功能名称数　据　码康沃CVF－G2ｂ－4转向控制0：与设定方向一致1：与设定方向相反2：反转防止艾默生TD3000F0.06旋转方向0：方向一致1：方向取反2：禁止反转富士G11SH08反向旋转禁止0：不禁止1：禁止274．2　升、降功能别看轻4．2．1　调频少用电位器图4－6　升速、降速端子表4－3　变频器的升、降功能变频器型号功能码功　能　含　义数据码数据码含义康沃CVF－G2L－65输入端子X1功能11频率递增控制L－66输入端子X2功能12频率递减控制艾默生TD3000F5.01输入

3、端子X1功能12频率递增指令F5.02输入端子X2功能13频率递减指令富士G11SE01X1功能17增命令（UP）E02X2功能18增命令（DOWN）274．2．2　两对按钮分两地图4－7两地升降速控制图4－8利用升、降速端子进行恒压控制4．2．3　恒压不用PID274．2．4　同步控制微调易1．同步控制的概念图4－9　多单元同步运行2．控制电路图4－10三台同步控制274．3　切换控制须小心图4－11切换控制的主电路4．3．1　互锁控制重中重4．3．2　过渡过程不普通图4－12切换的过渡过程ａ）电磁过渡过程　ｂ）水泵停机过渡过程　ｃ）风机停机过渡过程274．3．3　切

4、换要点记心中　1．切换要求在切换瞬间，nM≥80%nMN2．水泵切换要点（1）电源电压与定子电动势的相位关系图4－13电源电压与定子电动势的相位关系（2）“差频同相”切换法图4－14“差频同相”切换原理273．故障切换控制电路图4－15故障切换的控制电路274．4　闭环控制P、I行4．4．1　自动调整用闭环1．闭环控制的目的图4－17空气压缩机恒压控制系统图图4－16闭环控制的目的2．空气压缩机恒压控制系统图27设：ＸT－目标信号，其大小与所要求的储气罐压力相对应；ＸF－压力变送器的反馈信号，其大小与储气罐的实际压力相对应。则：变频器输出频率ƒX的大小由合成信号（ＸT－

5、ＸF）决定。如ｐ＞ｐT：则ＸF＞ＸT→（ＸT－ＸF）＜０→ƒX↓→nM↓→ｐ↓→ＸF↓→直至（ＸF≈ＸT）为止。反之，如ｐ＜ｐT：则ＸF＜ＸT→（ＸT－ＸF）＞０→ƒX↑→nM↑→ｐ↑→ＸF↑→直至（ＸF≈ＸT）为止。274．4．2又快又稳ＰＩＤ搬1．问题的提出控制的依据：（ＸT－ＸF）控制的目标：（ＸF≈ＸT）→（ＸT－ＸF）≈０图２－３９比例放大前后各量间的关系图4－18上述控制过程的矛盾27图4－19引入比例增益（Ｐ）2．比例增益环节（Ｐ）表4－4　比例增益与静差的关系XG4VKP10100100010000100000ε＝XT－XF0.40.040.0040.0

6、0040.0000427P过大与振荡图4－21　Ｉ、Ｄ的作用图4－20　P的大小与振荡ａ）静差与P的关系　ｂ）振荡现象3．积分与微分环节27图4－22比例带与比例增益4．比例带的概念274．4．3目标要受量程管1．传感器的接线（1）使用远传压力表图4－23远传压力表的接法（2）使用压力传感器图4－24　压力传感器接法27图4－25目标值的确定2．目标值的确定3．调试图4－26ＰＩＤ的拖动调试（1）手动调试（2）系统调试如反应过慢，则加大Ｐ，或减小Ｉ；如发生振荡，则减小Ｐ，或加大Ｉ。274．4．4　控制逻辑分正反　1．负反馈上述恒压控制中：p↑→fX↓　频率的变化趋势与被

7、控量相反。2．正反馈图4－27　风机恒温控制（变频器PID）TC输出：XF＝4～20ｍA＝KT·θ反馈逻辑：θ↑→ｆX↑，是正反馈。274．4．5　多台PI专用搬图4－28　两台变频器的PID调节4．4．6　起动过程可减慢拖动系统在刚起动时，反馈信号为“0”。ΔX很大，ΔPID也很大。电动机将很快升速，有可能导致因过电流而跳闸。图4－29　加大容量防跳闸1．方法1－加大变频器容量272．方法2－利用温度变送器的PID调节功能图4－30　风机恒温控制（变送器PID）TC输出：XG＝1～5V（XG是经过PID调节后的信号）温度的目标值XT：由