变频器应用教程培训讲义(6)

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1、23变频器应用教程培训讲义李秋英(8664472;13875469844;hnliqiuying@yahoo.com.cn)第1讲百年期待盼变频1.1身轻体健失欢颜三相交流异步电动机发明于1889年图1-1异步电动机的优点1.1.1结构简单价低廉图1-2老式龙门刨床的刨台控制1.1.2生产要求速度变231.1.3变频调速难实现变频可以调速是和异步电动机“与生俱来”的!图1-3变频实现无级调速231.2开关器件最关键1.2.1变频核心是逆变交-直-交变频器的基本结构图1-4交-直-交变频器框图图1-5单相逆变桥原理单相逆变桥23图1-6

2、三相逆变桥三相逆变桥231.2.2逆变器件有条件图1-7逆变器件承受的电压和电流1.能承受足够大的电压和电流。2.允许长时间频繁地接通和关断:50Hz─→每小时18万次。3.接通和关断的控制必须十分方便。231.2.3电力电子基础奠1.起步始于晶闸管图1-9 GTR逆变a)逆变电路b)电压波形c)电流波形图1-8 SCR逆变a)逆变电路b)电压波形c)电流波形2.普及归功GTR(BJT)233.提高全靠IGBT图1-10 IGBT逆变a)逆变电路b)电压波形c)电流波形231.3变频变压须简便图1-11能量的传递1.3.1能量传递靠磁

3、通图1-12定子等效电路磁通在定子电路中的反映:231.3.2磁通大小不能动图1-13 磁通减小的结果1.磁通减小2.磁通增加Φ1↑→磁路饱和→励磁电流畸变,产生尖峰电流。图1-14磁路饱和后的励磁电流231.3.3变频偏把要害捅图1-15频率下降时的磁通231.3.4 VVVF出了笼保持Φm不变的准确方法图1-16 反电动势的大小由图:Φ1=KΦ·=const→Φ1=const图1-17 电压与反电动势的关系实际方法(顶替办法)=const→Φ1≈const所以,变频的同时也必须变压,常被简称为VVVF(VariableVoltag

4、eVariableFrequency)231.3.5脉宽调制常采用图1-18脉幅调制PAM(脉幅调制)──电压大小通过改变振幅值来调节23图1-19脉宽调制PWM(脉宽调制)──电压大小通过改变脉冲占空比d来调节正弦脉宽调制(SPWM)图1-20正弦脉宽调制23SPWM的实现(单极性)图1-21单极性脉宽调制双极性SPWM图1-22双极性脉宽调制231.4 电路结构记心间1.4.1交-直变换有特点图1-24 均压原理图1-23整流及滤波电路1.滤波电容要均压23图1-25 合上电源时的充电过程2.充电过程须限流3.限流电阻范围宽图1-

5、26 限流电阻中的电流容量较小变频器:RL≈50~100Ω容量较大变频器:    RL≈10~40Ω电阻容量:       PR≈50~100W23图1-27反向二极管的作用1.4.2直-交变换是关键1.反向二极管的作用图1-28 逆变管的驱动电路2.逆变管的驱动23图1-29 逆变管的缓冲电路3.逆变管的缓冲3.输入、输出不允许接错图1-30 电源接错的后果234.输出侧不能接电容器图1-31 输出侧接电容器的后果1.4.3能耗电路为放电图1-32能耗电路231.4.4 主体电路全貌见图1-33主体电路全貌23图1-34 变频器的控

6、制框图1.4.5 控制框图应了解231.5 电流大小分三片图1-35 拖动系统的转矩平衡1.5.1 转矩平衡转速稳1.5.2 各处能量须守恒图1-36电流大小分三片23图1-37十二脉波整流1.6 更新产品又出现1.6.1 整流采用十二脉波图1-38三电平逆变1.6.2 逆变采用三电平

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