工业用机器人危害预防标准

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1、----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方【法规名称】 工业用机器人危害预防标准【颁布部门】 【颁布时间】 1998-06-30【效力属性】 已修正【正　　文】工业用机器人危害预防标准　　　　第1条 　　　　为防止工业用机器人引起之危害，依劳工安全卫生法第五条之规定订定本标准。　　　　第2条 　　　　本标准用辞定义如下：　　　　一工业用机器人(以下简称机器人)：指具有操作机及记忆装置(含可变顺序控制装置及固定顺序控制装置)，并依记忆装置之讯息

2、，操作机可以自动作伸缩、屈伸、上下移动、左右移动、旋转或为前述动作之复合动作之机器。　　　　二操作机：指具有类似人体上肢之功能，可以自动作伸缩、屈伸、上下移动、左右移动、旋转或为前述动作之复合动作，以从事下列作业之一者：　　　　(一)使用设置于其前端之机器手或藉吸盘等握持物件，并使之作空间性移动之作业。　　　　(二)使用装设于其前端之喷布用喷枪、熔接用焊枪等工具，实施喷布、喷胶或熔接等作业。　　　　三可动范围：指依记忆装置之讯息，操作机及该机器人之各部(含设于操作机前端之工具)在构造上可动之最大范围。　　　　

3、四教导相关作业：指机器人操作机之动作程序、位置或速度之设定、变更或确认。　　　　五检查相关作业：指从事机器人之检查、修理、调整、清扫、上油及其结果之确认。　　　　第3----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方条 　　　　雇主选用机器人时，应采取避免下列危害之措施：　　　　一错误操作、错误动作及故障时引起之危害。　　　　二动力源异常引起

4、之危害。　　　　三因人、物之进入可动范围引起之危害。　　　　四关连机器故障引起之危害。　　　　第4条 　　　　雇主设置之机器人，应具有发生异常时可立即停止动作并维持安全之紧急停止装置。　　　　第5条 　　　　雇主为防止劳工与机器人接触引起之危害，机器人应具备下列机能。但使用固定顺序型之机器人，不适用第一款之规定：　　　　一从运转状态变换为教导状态时，可自动降低操作机之动作速度。　　　　二如操作机可调整者，从运转状态变换为教导状态时，可自动降低其输出。　　　　三遇下列状态时，可自动停止动作，并设置指示灯：　　　

5、　(一)因油压、气压或电压之变动，有发生错误动作之虞时。　　　　(二)因停电等致动力源被遮断时。　　　　(三)因关连机器发生故障时。　　　　(四)因控制装置发生异常时。　　　　四机器人因紧急停止装置或因前款机能停止后，非经人为再启动之操作，不能开始动作。　　　　五因劳工碰触致对操作机产生冲击力时，能自动停止运转。　　　　第6条 　　　　机器人遇有第四条紧急停止或前条第三款状况停止运转时，其握持部应仍能继续稳定握持其所握持之物件。　　　　第7----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需--

6、-----------文档下载最佳的地方----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方条 　　　　雇主设置之机器人之控制面盘，应依下列规定：　　　　一控制面盘具有下列机能者，其开关之位置及使用状态等应明确标示：　　　　(一)电源之开、关。　　　　(二)油压或气压之开、关。　　　　(三)起动、停止。　　　　(四)自动、手动、教导或确认等动作状态之变换。　　　　(五)操作机动作速度之设定。　　　　(六)操作机之动作。　　　　(七)紧急停止装置之动作。

7、　　　　二紧急停止装置用开关，应为易操作之构造，且应设在易操作之位置，并应设置红色标示。　　　　三紧急停止装置用开关，其四周不得设置可能发生错误操作之其他开关。　　　　第8条 　　　　雇主设置之机器人之固定式控制面盘，应依下列规定。但使用固定顺序型之机器人，不适用第一款、第二款之规定：　　　　一设置可作自动、手动动作状态变换之开关。　　　　二于手动动作状态时，应设置可显示动作状态之指示灯。　　　　三设置可显示自动动作状态之指示灯。　　　　四设置接地用端子。　　　　五紧急停止装置用开关以外之开关，应设置护圈或为

8、埋头型。　　　　第9----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方条 　　　　雇主设置之机器人之移动式控制面盘，应依下列规定：　　　　一使用控制面盘操作机器人时，除操作紧急停止装置外，无法再以该控制面盘以外之其他装置使该机器人发