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1、疲劳驾驶检测中的快速人眼定位方法金璐、杨述斌、章振保武汉工程大学电气信息学院摘要：为了减少因疲劳驾驶所引发的交通事故的发生，人眼定位在疲劳驾驶检测技术中起着重要的作用。在对人眼进行定位的过程中，采用多摄像头获取图像并对这些图像进行筛选，将检测到的人脸面积最大，并且能够完整检测到双眼状态的图像做为最佳输入图像，接着采用Adaboost算法对其进行人脸定位以减小检测区域，再对其进行灰度投影将检测范围缩小在眉眼区域，然后进行一种新的LMS模板匹配，精确定位眼睛区域。在人脸成功定位的基础上，该算法经过二次眼睛定位，较传统的模板匹配方法，平均模板匹
2、配检测时间提高到了30.5ms，准确率提高到了97%。实验表明：将灰度投影法和改进的LMS（最小均方误差）模板匹配两种人眼定位的方法相结合来进行人眼的定位，与传统的模板匹配相比检测的效率大大提高了，检测的准确率也提高了，使得疲劳驾驶检测系统能更高效准确的进行实时检测，该方法能适用于疲劳驾驶检测等需要快速人眼定位的场合。关键词：疲劳驾驶，人眼定位，多摄像头，灰度投影，LMS模板匹配中图分类号：TP391文献标识码：AFasteyelocationmethodindriverfatiguedetectionJinLu，YangShubin，Z
3、hangZhenbaoElectricalandInformationCollegeofWuhanInstituteofTechnology，WuHan430205ChinaAbstract：Inordertoreducethetrafficaccident,Eyelocationisactedanimportantroleinthefatiguedrivingdetection.Duringtheprocessoftheeyelocation,theimageswasgotbymulti-cameraandchoosenthebestt
4、oinput,Atfirst,thefacewaslocatedbyAdaboostmethod.Secord,theareawasnarrowedinfacialfeaturesbythegrayprojection,andappliedanewLMStemplatematching.Thentheareaofeyewaslocatedaccurately.Basedonthefacelocationaccurately,throughthetwiceeyelocation,theefficiencyofthisalgorithmwas
5、improvedto30.5ms,andtheaccuracyoftheeyelocationwasimprovedto97%.Theexperimentshowedthat,afterthecombinationofthegrayprojectionandtheLMStemplatematching,theefficiencyandtheaccuracyhadbeenimprovedgreatly,andthefatiguedrivingdetectionsystemismoreefficientanddetectintime.Soit
6、isappliedinthefatiguedrivingdetectionthatneededrapideyelocation.KeyWords:fatiguedriving,eyelocation,multi-camera,grayprojection,LMStemplatematching1、引言疲劳驾驶引起的交通事故占据我国交通事故中很大的一部分，因此，研究有效、可行、操作简易的疲劳驾驶检测系统显得尤为重要。疲劳驾驶检测可以从多方面对驾驶员进行检测，国外已经研制出了几款比较成功的疲劳驾驶检测预警系统，例如日本先锋公司在1994年研制
7、出来的心跳速度检测仪，美国EllisonResearchLabs在2000年研制出来的车道偏离报警系统DAS2000系统，澳大利亚人在1995年研制出来的头部位置检测仪系统，与此类似的还有转向盘检测系统。根据国外的几种疲劳驾驶检测预警系统，国内的一些专家学者根据这些方法对此进行了试验，石坚、吴远鹏、卓斌[1]等人通过传感器测量驾驶员驾驶时方向盘、踏板等运动参数来判别驾驶员的疲劳状态，该方法的灵敏度较高，且不用与驾驶员身体相接触，但是检测结果的可靠性与准确率一般。毛喆[1]采集了驾驶模拟器上被测试者在驾驶操作时的心率、肌电、皮电、皮温、呼吸
8、频率及呼吸深度等几项生理指标，提取了疲劳状态时被测试者的生理特征值来判断，该方法的检测结果比较有效可靠，准确率高，但是该系统要与身体相接触，影响驾驶员的正常驾驶操作。还有通过测量车辆与路面相关
