控制工程基础小测-答案解析

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1、控制工程基础期中小测一、如下图所示的机械系统,输入位移,输出位移。1)建立系统的微分方程式;2)求系统的传递函数。根据牛顿定律可得系统微分方程为(2分)进行拉氏变换得(1分)整理得系统传递函数为(2分)二、求下图所示电路图的传递函数,其中Ui为输入电压,U0为输出电压,L为电感,R为电阻,C为电容。(10分)根据欧姆定律可得系统微分方程为(3分)进行拉氏变换得(3分)整理得系统传递函数为(4分)三、化简方块图,写出具体步骤图略(8分)(2分)四、求函数的拉氏反变换(2分)求得:a=-1b=2(6分)则原函数为(2分)五、设单位反馈系统的开环传递函数为,求

2、该系统的单位阶跃响应和单位脉冲响应。系统闭环传递函数为单位阶跃响应为(3分)经过拉氏变换得单位阶跃响应原函数为(2分)单位脉冲响应为(3分)经过拉氏变换得单位脉冲响应原函数为(2分)六、系统结构如下图所示,试求系统的最大超调量和调节时间化简框图的(5分)(5分)(5%)(2%)七、系统方块图如下图所示,输入,,求系统在、各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差。稳态误差传递函数输出:稳态误差:稳态误差传递函数输出:稳态误差:共同稳态误差八、系统的方块图如下图所示1.求系统的单位阶跃响应;2.当输入正弦信号时,系统的稳态响应。3.求系统的阻尼比和

3、固有角频率。1.传递函数:阶跃:拉氏反变换:à2.输出3.

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