控制工程基础小测_答案

《控制工程基础小测_答案》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、--..--控制工程基础期中小测一、如下图所示的机械系统，输入位移，输出位移。1）建立系统的微分方程式；2）求系统的传递函数。word可编辑.--..--根据牛顿定律可得系统微分方程为（2分）进行拉氏变换得（1分）整理得系统传递函数为（2分）二、求下图所示电路图的传递函数，其中Ui为输入电压，U0为输出电压，L为电感，R为电阻，C为电容。(10分)word可编辑.--..--根据欧姆定律可得系统微分方程为word可编辑.--..--（3分）进行拉氏变换得（3分）整理得系统传递函数为（4分）三、化简方块图，写出具体步骤word可编辑.--..--

2、图略（8分）（2分）word可编辑.--..--四、求函数的拉氏反变换（2分）求得：a=-1b=2（6分）则原函数为（2分）五、设单位反馈系统的开环传递函数为，求该系统的单位阶跃响应和单位脉冲响应。系统闭环传递函数为word可编辑.--..--单位阶跃响应为（3分）经过拉氏变换得单位阶跃响应原函数为（2分）单位脉冲响应为（3分）经过拉氏变换得单位脉冲响应原函数为（2分）word可编辑.--..--六、系统结构如下图所示，试求系统的最大超调量和调节时间化简框图的（5分）word可编辑.--..--（5分）（5%）（2%）七、系统方块图如下图所示，

3、输入，,求系统在、各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差。word可编辑.--..--稳态误差传递函数输出：稳态误差：稳态误差传递函数输出：word可编辑.--..--稳态误差：共同稳态误差八、系统的方块图如下图所示1.求系统的单位阶跃响应；2.当输入正弦信号时，系统的稳态响应。3.求系统的阻尼比和固有角频率。word可编辑.--..--1.传递函数：阶跃：拉氏反变换：à2.word可编辑.--..--输出3.宁可累死在路上，也不能闲死在家里！宁可去碰壁，也不能面壁。是狼就要练好牙，是羊就要练好腿。什么是奋斗？奋斗就是每天很难，可一

4、年一年却越来越容易。不奋斗就是每天都很容易，可一年一年越来越难。能干的人，不在情绪上计较，只在做事上认真；无能的人！不在做事上认真，只在情绪上计较。拼一个春夏秋冬！赢一个无悔人生！早安！—————献给所有努力的人.word可编辑.