无线遥控赛车课程设计

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1、中国地质大学长城学院课程设计电气工程及其自动化课程设计题目无线遥控赛车课程设计9中国地质大学长城学院课程设计目录摘要11、实验内容21.1概述21.2课程设计任务及要求21.3、原理介绍22、元件及工具说明33、安装与调试说明54、故障分析85、总结96、心得体会99中国地质大学长城学院课程设计摘要随着无线通信技术的发展，目前，一些只由微控制器和集成射频芯片构成的无线通信模块不断推出，这种微功率短距离无线数据传输技术在工业、民用等领域得到应用广泛。无线射频技术作为本得到业界的高度重视。该技术利用射频方式进行非接触双向通信，可以自动

2、识别目标对象并获取相关数据，具有精度高、适应环境能力强、抗干扰强、操作快捷等许多优点。随着无线电技术的不断成熟，大量遥控设备已经在人们的生活中应用，让我们体会到许多的方便。本文中将会介绍一款WFS—105无线遥控赛车，它的制作采用高频载波低频调制式无线电技术，通过两个按键控制小车的前进与后退，它具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点，主要有发射部分和接收部分构成。关键词：无线电遥控9中国地质大学长城学院课程设计1、实验内容1.1概述本制作采用高频载波低频调制式无线电技术，通过两个按键控制小车的前进与后退。作为无线遥控赛车的基础

3、教学套件，具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点，在本制作的基础上，可以引导学生进行更多通道遥控电路的设计，以实现更为复杂的无线遥控功能。1.2课程设计任务及要求设计实现无线遥控赛车，对WFS—105无线遥控赛车进行无线遥控，遥控通过数字编、解码实现，遥控距离二十米左右。要求：（1）可以遥控控制WFS—105无线遥控赛车前进后退。（2）焊接认真，元器件不要反差。（3）遥控距离20米。（4）可以对WFS—105无线遥控赛车进行遥控控制。（5）受控对象：WFS—105无线遥控赛车。1.3、原理介绍发射电路图发射电路由高频振荡器和低

4、频调制电路振荡器组成，Q2、Q3及阻容元件组成低频信号发生器，当分别按下K1、K2时，对应的振荡时间常数不一样，因此在Q2集电极所产生的方波信号频率也不一样，对高频部分的调制波频率也变成不一样。Q1、C4、C5、T1等组成高频振荡电路，其中C5、T1组成选频网络，由低频部分产生的低频信号对高频部分电路进行调制，产生的经调制的高频载波信号经T1耦合从天线向空间发射出去。9中国地质大学长城学院课程设计接收电路图在接收电路中，由Q1等元件组成超再生接收检波电路，C1、T1的选频网络谐振频率与发射端的载波频率相一致，当收到发射机发射的无线

5、电波时，经天线接收，控制超再生检波电路完成间歇振荡，还原的调制波从并联谐振负载端输出，经R8、C3送入IC1的7脚，经内部整型放大、选频驱动后，从4脚和5脚输出控制信号，对应发射机按下不同按键时的动作。当4脚输出高电平时，Q7导通，为Q4和Q6提供足够的基极偏置电流，使这两只三极管全部饱和导通，电流从正电源经Q4、电机、Q6到地形成回路，电机朝一个方向转动，而当5脚输出高电平时，Q2导通，为Q5和Q3提供足够的基极偏置电流，这时电流从正电源经Q5、电机、Q3到地形成回路，电机朝另一个方向转动，这样小车便可以在遥控器的控制下，向前进

6、和后退两个方向运动。2、元件及工具说明接收板材料清单序号标注元件名称型号规格数量1R1、R2电阻4729中国地质大学长城学院课程设计2R3电阻10013R4、R10电阻1K24R5电阻100K15R6电阻68016R7电阻200K17R8电阻2.2K18R9电阻3.9K19R11电阻2.2M110C1瓷片电容10111C2瓷片电容403112C3、7瓷片电容104213C4瓷片电容471114C5瓷片电容22115C6瓷片电容5116C8瓷片电容222117C10电解电容4.7uF118C11电解电容470uF119T1可调电感7

7、T120L1电感2.2uH121Q1、2、7三极管C945322Q3、6三极管8050223Q4、5三极管8550224IC1集成电路RX-3125-线路板-126-说明书-127----发射部分元件清单序号标注元件名称型号规格数量1R1、R3-6电阻62K52R2电阻5.113R7电阻33K14R8电阻1K15C1、C2瓷片电容22326C3瓷片电容39317C4、C5瓷片电容1028T1变压器-19Q1三极管C93019中国地质大学长城学院课程设计10Q2、Q3三极管C945211K1、2轻触开关6*6*6212-线路板-11

8、3----3、安装与调试说明1、元件按线路板上的标识安装，对三极管等极性元件安装时一定要注意方向；2、发射电路安装完成后，可先单独调试。在本制作中，原则上载频频率定在49MHz上，就正常工作而言，只要发射与接收电路载频一致就可以正常工作，这一点制作