毕业设计（论文）-无线遥控赛车的设计与制作

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1、学科分类号（二级）510.10本科学生毕业论文（设计）　题　　目无线遥控赛车的设计与制作　　　　　姓　　名　　　　　　学　　号　　　　　　　院、　系　　物理与电子信息科学　　专　　业　　电子信息科学与技术　　指导教师　　　　职称（学历）副教授/硕士11无线遥控赛车的设计与制作摘要:通信技术是信息社会的支柱之一，它不仅是信息社会的基础，也是实现信息社会化的手段。近年来，在信息通信领域中发展最快，应用最广的是无线通信技术。本次毕业设计为遥控赛车，通过设计综合练习了无线通信技术的基本原理与技术。本设计虽然结构简单，较为容易实现，但它涉及到了通信技术的各个方面：编码

2、解码、调制解调、高频放大、无线传输、混频功放等。其在一定程度上展现了无线通信原理与技术[1]。关键词：无线遥控赛车;RX-3E;高频发射;低频调制振荡;49Mhz电波遥控汽车是上世纪提出的一种新型小车，从小的方面说遥控小车可以开发幼儿的智力，提高小孩子左右手协调内力；从大的方面说，遥控小汽车可以在军事侦察、反恐、防污染等各种高危险高污染的环境代替人工作。同时，遥控小汽车具有成本低，体积小，以及生存能力强等特点[2]。本毕业设计制作的无线遥控赛车模型集中了电子、单片机、智能控制、机电一体化等多学科知识和技能，设计和研制集科技创新、技能训练、兴趣培养于一体。通过

3、本次设计全方面的锻炼和学习了通信技术上的知识，也为今后的学习与设计工作提供了强有力的基础。111原理及设计框图1.1无线遥控发射机遥控器有两个按键，控制的指令分别为前进与口后退。遥控器通电后按下控制键发出指令，系统首先进行编码，编码后由调制电路输出信号，信号再经功放电路电路功放，最终信号由天线发射[3]。无线遥控发射机原理图如图1。图1无线遥控发射机Fig1Wirelessremotecontroltransmitter1.2无线遥控接收机赛车控制部分通电后，当天线接收到遥控信号时，信号先经放大电路放大，再由解调电路解调，最终信号解码对控制设备进行控制[3]

4、。如图2。图2无线遥控接收机Fig2Wirelessremotecontrolreceiver1.3系统方案设计11本毕业设计一个无线遥控赛车装置，通过按键实现小车的前进、后退、制动功能。设计分为发射、接收、控制、驱动四大模块。发射部分利用无线发射原理，通过按键发射数据信号，经编码器编码后，由天线发出编码信号；接收部分采用无线接收装置，用来接收发射装置发送的信号，经过解码器解码后，解码信号通过单片机控制输入到驱动程序的输入端，其输出控制电机的转动[4]。其四大模块设计流程如图3所示。图3四大模块设计流程Fig3Fourmoduledesignprocess1

5、.4技术方案设计目前比较流行的方案有如下两种方案一：发射采用高频载波低频调制式无线电技术，信号接收采用RX-3E模块为基础的信号接受电路。该方案功耗低，外部器件少，工作电压范围宽。方案二：采用远距离无线数据发射芯片F113。该芯片采用快速无线传输技术,可实现真正的“数据输入,无线输出”功能。该方案结构复杂，资源需求较高[5]。方案选择：方案一结构简单,使用方便,并可优化设计,降低成本,不失为一种低成本、高可靠的无线数据发射芯片；RX-3E模块接收信号，结构简单，功耗低，基于对高频及RX-3E知识的了解，因此选用方案一。2单元硬件电路设计2.1发射模块设计2.

6、1.1遥控信号发射电路设计发射电路由高频振荡器和低频调制电路振荡器组成，Q2、Q3及阻容元件组成低频信号发生器，当分别按下K1、K2时，对应的振荡时间常数不一样，因此在Q2集电极所产生的方波信号频率也不一样，对高频部分的调制波频率也变成不一样。Q1、C4、C5、T1等组成高频振荡电路，其中C5、T1组成选频网络，由低频部分产生的低频信号对高频部分电路进行调制，产生的经调制的高频载波信号经T1耦合从天线向空间发射出去[6]。如图4。11图4遥控信号发射电路图Fig4Theremotesignaltransmitterschematic2.1.2遥控信号发射电路

7、板焊接设计依据图4遥控信号发射电路图设计出电路板。元件按线路板上的标识安装，对三极管等极性元件安装时一定要注意方向。最终进行焊接并完成该遥控信号发射电路板制作[7]。如图5。图5遥控信号发射电路板Fig5Theremotecontrolsignaltransmittercircuitboard112.2接收模块设计2.2.1遥控信号接收电路设计接收电路中，由Q1等元件组成超再生接收检波电路，C1、T1的选频网络谐振频率与发射端的载波频率相一致，当收到发射机发射的无线电波时，经天线接收，控制超再生检波电路完成间歇振荡，还原的调制波从并联谐振负载端输出，经R8、

8、C3送入IC1的7脚，经内部整型放大、选频驱动后，从