载货汽车后悬架设计实例.pdf

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1、载货汽车后悬架设计实例一、设计的主要数据载质量:6000kg整备量:5000kg空车时:前轴负荷:2500kg后轴负荷:2500kg满载时:前轴负荷:3350kg后轴负荷:7650kg尺寸:总长:8470总宽:2470轴距:4700前轮距:1900后轮距:1800满载重心高度:1180二、悬架主要参数的确定1悬架的静挠度fc悬架的静扰度是指汽车满载静止时悬架上的载荷f与此时悬架刚度c之比,即cf=F/ccw货车的悬架与其簧上质量组成的振动系统的固有频率,是影响汽车行驶平顺性的主要参数之一。因汽车的质量分配系数近似等于1,因此货车车轴上方车身两

2、点的振动不存在联系。货车的车身的固有频率n,可用下式来表示:n=c/m/2π式中,c为悬架的刚度(N/m),m为悬架的簧上质量(kg)又静挠度可表示为:f=mg/ccg:重力加速度(10N/kg),代入上式得到:n=15.76/fcn:hzf:mmc分析上式可知:悬架的静挠度直接影响车身的振动频率,因此欲保证汽车有良好的行驶平顺性,就必须正确选择悬架的静挠度。又因为不同的汽车对平顺性的要求不相同,货车的后悬架要求在1.70~2.17hz之间,因为货车主要以载货为主,所以选取频率为:1.9hz.。2悬架的动挠度fd悬架的动挠度是指从满载静平衡位

3、置开始悬架压缩到结构容许的最大变形时,车轮中心相对车架的垂直位移。通常货车的动挠度的选择范围在6~9cm.。本设计选择:f=8.0cmd3悬架的弹性特性悬架的弹性特性有线性弹性特性和非线性弹性特性两种。由于货车在空载和满载时簧上质量变化大,为了减少振动频率和车身高度的变化,因此选用刚度可变的非线性悬架。4悬架主,副簧刚度的分配1图1货车主、副簧为钢板弹簧结构的弹性特性如何确定副簧开始参加工作的载荷F和主,副簧之间刚度的分配,受悬架的弹性特性和主,副簧上k载荷分配的影响,原则上要求车身从空载到满载时的振动频率变化要小,以保证汽车有良好的平顺性,

4、还要求副簧参加工作前后的悬架振动频率不大。这两项要求不能同时满足。由于货经常处于满载状态,采用如下方法来确定。使副簧开始起作用时的悬架挠度f等于汽车空载时悬架的挠度f,而使副簧开始起作用前一瞬间的挠a0度f等于满载时悬架的挠度f。于是可求kcF=FFk0W式中F和F分别为空载和满载时的悬架的载荷。副簧,主簧的刚度之比为:0Wc/c=λ−1,λ=F/Famw0式中,c为副簧的刚度,c为主簧的刚度。am单个钢板弹簧满载载荷:G2−后桥重−簧重−轮重7650−200−50−48×4F=g=×10=36040N满载时:W22F+F=F(4-9)amW

5、式中F为副簧簧上质量,F为主簧簧上质量。am单个钢板弹簧空载载时簧上质量:G2−后桥重−簧重−轮重2500−200−50−48×4F=g=×10=10290N022n=1.9hz,m=3604kg,代入公式:n=c/m/2π可得C=5137N/cm36040又λ=F/Fo==3.5W10290c/c=λ−1=0.87am有上面的二式,可联立方程组:c+c=c=5137N/cm(1)amc/c=0.87(2)am由(1),(2)两式可得:c=2390N/cm,c=2747N/cmam2副簧起作用后,近似认为变形相同,从副簧开始起作用到满载的变形

6、为f。caF=FF=19257.5Nk0W又:F=F+fC+fC,得:Wkcamcaaf=(F−F)/(C+C)caWkam36040−19257.5=5137=3.27cmF=f⋅C=3.27cm×2390N/cm=7815NacaaF=F−f⋅C=36040N-7815N=28225NmWcaaFm28225主簧:f===10.28cmcmC2747mFa7815副簧:f===3.27cmcaC2390a三、弹性元件的设计1钢板弹簧的布置方案选择布置形式为对称纵置式钢板弹簧。2钢板弹簧主要参数的确定已知满载静止时负荷G=7650kg。簧下

7、部分荷重G=442kg,由此可计算出单个钢板弹簧的载荷:2Z2G2−GZ27650−442F=g=×10=36040N。W22由前面选定的参数知:f=8.0cmd2.1满载弧高:满载弧高f是指钢板弹簧装到车轴上,汽车满载时钢板弹簧主片上表面与两端连线间的高度差。常a取f=10~20mm.在此取:af=15mma2.2钢板弹簧长度L的确定:(1)选择原则:钢板弹簧长度是弹簧伸直后两卷耳中心之间的距离。轿车L=(0.40~0.55)轴距;货车前悬架:L=(0.26~0.35)轴距,后悬架:L=(0.35~0.45)轴距。(2)钢板弹簧长度的初步选

8、定:根据经验L=0.35×轴距,并结合国内外货车资料,初步选定主簧主片的长度为L=1650mm,副簧m主片的长度为L=1180mm.a2.3钢板弹簧断面尺寸的确定:

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