汽车CAN总线通信矩阵设计.pdf

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1、通信矩阵设计北京经纬恒润科技有限公司汽车电子事业部2012年9月20日恒润科技公司www.hirain.comConfidential本资料仅供天津一汽内部使用，未经恒润科技书面允许不得外传目录¢设计流程¢CAN通信矩阵设计¢网关报文和路由设计恒润科技公司www.hirain.comConfidential本资料仅供天津一汽内部使用，未经恒润科技书面允许不得外传2目录¢设计流程¢CAN通信矩阵设计¢网关报文和路由设计恒润科技公司www.hirain.comConfidential本资料仅供天津一汽内部使用，未经恒润科技书面允许不得外传3设计流程¢V模式开发流

2、程恒润科技公司www.hirain.comConfidential本资料仅供天津一汽内部使用，未经恒润科技书面允许不得外传4设计流程¢信号列表整理¢通信矩阵设计（xls/dbc/ldf）恒润科技公司www.hirain.comConfidential本资料仅供天津一汽内部使用，未经恒润科技书面允许不得外传5设计流程整车厂下发信号列表模板信号列表反馈整车厂整理信号列表并制定通信矩阵初版整车厂下发通信矩阵整车厂根据反馈完成整车厂下发通信矩阵初版最终版和dbc文件通信矩阵最终版并制定dbc并与供应商讨论dbc/dbc/ldfldfdbc/dbc/dbc/ldfld

3、fldf恒润科技公司www.hirain.comConfidential本资料仅供天津一汽内部使用，未经恒润科技书面允许不得外传6目录¢设计流程简介¢CAN通信矩阵设计∑信号列表∑通信矩阵∑信号可靠性∑优化准则¢网关报文和路由设计恒润科技公司www.hirain.comConfidential本资料仅供天津一汽内部使用，未经恒润科技书面允许不得外传7信号列表¢信号列表模板恒润科技公司www.hirain.comConfidential本资料仅供天津一汽内部使用，未经恒润科技书面允许不得外传8信号列表¢信号描述¢信号名称：一般以发送节点的名称开头；∑例如：AB

4、S_FrontLeftWheelSpeed¢信号长度：描述信号的长度，单位bit；恒润科技公司www.hirain.comConfidential本资料仅供天津一汽内部使用，未经恒润科技书面允许不得外传9信号列表¢信号描述¢精度/偏移量:共同描述信号物理值的计算方法；∑信号物理值=x*精度+偏移量∑例如：ABS__pFrontLeftWheelSpeed物理值计算：ßE=N*0.05625+0¢物物值围理值范围：经过物物理值转换后值转换后大值的最大最小值；∑例如：ABS_FrontLeftWheelSpeed物理值范围为：0~3686.2875恒润科技公司w

5、ww.hirain.comConfidential本资料仅供天津一汽内部使用，未经恒润科技书面允许不得外传10信号列表¢信号描述¢默认值：∑根据通信需求规范，接收节点在某些时候将信号默认值传递给应用程序；ß例如：发送节点超时未发送、发送节点发送无效值等¢无效值：∑根据通信需求规范，发送节点在某些时候发送无效值；ß例如:传感器失效时¢单位：¢希望周期：¢备注：恒润科技公司www.hirain.comConfidential本资料仅供天津一汽内部使用，未经恒润科技书面允许不得外传11信号列表¢默认值和无效值∑情景一：传感器失效时Sig1：0x3Sig1默认值：：

6、0x30x0Sig1无效值：：0x30xFFSig1无效值：：0x30xFF恒润科技公司www.hirain.comConfidential本资料仅供天津一汽内部使用，未经恒润科技书面允许不得外传12信号列表¢默认值和无效值∑情景二：报文超时未发送Sig1：0x3默认值：Sig1：0x30x0Sig1：0x3Sig1：0x3恒润科技公司www.hirain.comConfidential本资料仅供天津一汽内部使用，未经恒润科技书面允许不得外传13信号列表¢默认值和无效值∑情景二：报文超时未发送默认值：0x0恒润科技公司www.hirain.comConfid

7、ential本资料仅供天津一汽内部使用，未经恒润科技书面允许不得外传14目录¢设计流程¢CAN通信矩阵设计∑信号列表∑通信矩阵∑信号可靠性∑优化准则¢LIN通信矩阵设计¢网关报文和路由设计恒润科技公司www.hirain.comConfidential本资料仅供天津一汽内部使用，未经恒润科技书面允许不得外传15通信矩阵设计¢通信矩阵相关参数∑ID∑信号映射∑发送方式恒润科技公司www.hirain.comConfidential本资料仅供天津一汽内部使用，未经恒润科技书面允许不得外传16目录¢设计流程¢CAN通信矩阵设计∑信号列表∑通信矩阵ßIDß信号映射ß

8、发送方式∑信号可靠性∑优化准则¢LIN通信矩阵设计¢