基于canoe汽车can总线通信与诊断设计

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1、基于CANoe的汽车CAN总线通信及诊断设计胡艳峰，唐键，邹利宁(西安兰德新能源汽车技术开发有限公司，陕西西安710043)摘要：介绍基于CANoe软件在汽车网络设计上的应用，提出了CAN总线网络系统设计通用的方法。以车载诊断标准IS015765为框架．设计了基于CAN网络的故障诊断体系(企业内)和故障诊断代码，建立起一套通用的故障码数据库。关键词：CANoe；CAN总线；IS015765；诊断；故障码中图分类号：U463．6文献标识码：A文章编号：1003—8639(2015)06—0010—04Vehicle

2、CANBusCommunicationandDiagnosticDesignBasedonCANoeHuYan．feng，TANGJian，Z0ULi—ning(Xi’anLandeNewEnergyVehicleTechnologyDevelopmentCo．，Ltd．，Xi’an710043，China)Abstract：TheauthorsintroducetheapplicationofvehiclenetworkdesignbasedonthesoftwareCANoe，proposetheuniver

3、salwayofCANBusnetworkdesign．Basedontheon—boarddiagnosticstandardIS015765．theCANnetworkdiagnosticsystemandthefaultdiagnosticcodesaredesigned，andauniversalfaultdiagnosticcodedatabaseissetup．Keywords：CANoe；CANBus；IS015765；diagnostic；faultdiagnosticcode随着汽车技术的快速发

4、展，汽车性能不断提CAN总线其本质是一种串行数据通信协议，其高．汽车电器与电子控制装置在汽车上的应用越来通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层越多，传统的汽车布线难以满足汽车技术发展的要功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、求，因此汽车总线技术越来越受到主机厂的关注。数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等工作。在汽车总线的发展历史上，出现了若干种总线。其中一些总线已经被淘汰或正在被淘汰中，：~IK—Bus、2CAN通信网络设计K—Line等：一些总线正处于研究或发展阶段．如2．1整车功能定义Fle

5、xRay、MOST等；还有一些总线已经发展成熟并在设计整车CAN网络之前．首先要确定整车功且得到了广泛应用，~ICAN、LIN等。目前CAN总能，即根据立项的情况，首先分析整理目标车辆的线已广泛应用于汽车中，已经成为汽车行业不可或电器架构及相应要实现的电气功能。然后确定出整缺的一部分。车需要通过CAN网络进行通信的部件，为进一步CAN网络拓扑规划做铺垫。本文以陕汽集团通家福1CAN概述牌6400车系的基础上开发的纯电动微型车(图1)CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域为例，进行CAN总

6、线的设计说明。根据整车功能需网络，由于其高性能、高可靠性及独特的设计。已求，该车为纯电动车．实现整车部件之间的协调控在各型汽车上得到普遍应用。CAN最初是由德国的制，并通过工程师的进一步分析，最终确定该车辆BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代有整车控制器(VMS)、电池及管理系统(BMS)、汽车越来越多地采用电子装置控制．如发动机的点电机及控制系统(MCS)及仪表(DPLY)4个节点火正时、喷油控制，加速、制动控制(ASC)及复需要通过CAN网络进行数据传输，因此，CAN网络杂的防抱死制动系统(ABS

7、)等。这些控制需检测拓扑规划时就以这4个节点进行规划。及交换大量数据，若采用硬线连接的方式，不但烦2．2CAN网络定义设计琐、昂贵，而且实时性难以保证。采用CAN总线，网络定义设计的目的。是将需要通过CAN网络上述问题便得到很好地解决。进行通信的节点进行合理的资源分配，其基本思路收稿日期：2014—06一l1：修回日期：2014—07—11作者简介：胡艳峰(1986一)，女，工程师，主要工作方向为汽车总线系统设计；唐键(1985一)，男，工程师，主要从事汽车电器设计和汽车总线系统设计。固《汽车电器》2o15年第6

8、期5．2诊断设计流程表4DTC构成5．2．1基本诊断报文J1939定义了自己的诊断协议，即J1939—73。J1939—73中详细定义了诊断报文的PGN、优先级及结构。详细的诊断报文具体参见J1939—73，现列出常用的诊断报文，见表3。表3J1939中常用诊断报文最后的实车调试．详细介绍了基于J1939协议的某型号增程式客车的CAN总线通信的设计过程。该CAN总线网络涉