永磁交流伺服系统的智能pid控制

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时间:2018-11-09

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1、永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy(复制)别人的个性签名,不叫抄袭,不叫没主见,只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。本文由wgtzzwfw贡献pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。武汉理工大学硕士学位论文摘要随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料与控制理论的发    展,70年代末期进入了伺服技术的交流化时代。相继开发出各种类型的交流伺服系统,并广泛用于自动化领域,在相当广泛的范围内取代了步进电机和直流伺服电机驱动系统。时至今日,交流伺服系统

2、己成为伺服系统的主流。在交流伺服系统控制中,依据经典的以    及各种现代控制理论提出的控制策略都有一个共同的问题,即控制算法依赖于电动机模型。当系统受到参数变化和扰动作用的影响时,系统性能将受到影响,如何抑制这种影响一直是控制领域一大课题。近年来,+分受控制界重视的智能控制,由于它能摆脱对控制对象模型的依赖,能够在处理有不精确性和不确定性的问题中有可处理性、鲁棒性,因而将智能控制引入交流伺服控制成为一个必然的趋势。针对永磁交流伺服系统的参数时变和非线性,    本文基于生物免疫系统的调节机制提出将一种免疫控制器应

3、用于永磁交流伺服系统的速度和位置控制,以实现具有一定自适应能力的高性能交流伺服系统。本论文主要做了以下工作。首先分析永磁同步电    机的工作原理,建立其数学模型,深入剖析其运行特点及控制机理。并对其控制系统进行了整体分析,针对PSMM非线性、强祸合的特点,利用矢量变换进行电机模型的解祸,建立三种不同(W. W, W)PMSMSPMPV变频方式下的永磁同步电机的位置环、速度环、电流环三闭环控制系统并利用Mta/iui对其进行仿真研究。albSmlkn从PD    I控制本身的特点出发,分析其优缺点,介绍常规PDI控

4、制的原理及其参数整定方法和智能PDI控制及其参数整定。探讨生物免疫系统的调节规律,    并对免疫系统复杂精细的自我调节机制进行抽象和简化,得到免疫响应中的调节机理。并把免疫系统与控制系统类比提出一种新型的免疫控制器。该控制器把免疫控制器与常规P)控制和模糊推理结II合构成模糊免疫Pl控制器,以改善控制性能。仿真结果表明,这种控制器与il)常规PID控制相比,具有较好的动态性能、抗扰动能力以及较强的鲁棒性能且算法简单易实现,具有一定的实用性。,关键词:永磁交流伺服系统,智能PDI,免疫反馈,模糊免疫PID控制武汉理

5、工大学硕士学位论文AbtatsrcWttdepet ioetnenu, eecoithie    vlmnomcecoithiepwr tns nu,iheoh e f rlrc qolrceqcecssthie tavneet praetaemtiad tleoenuad dacnoennmgt eancrnr qnhce mf m-narl oontoysvthie cmio ae C hed 0. doAhreo nuhd e tgoAatno7'Kns Ce, eqaonhrcte f t e f if s

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