永磁交流伺服系统设计智能pid控制

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1、-永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。本文由wgtzzwfw贡献pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。武汉理工大学硕士学位论文摘要随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料与控制理论的发　　　　展，７０年代末期进入了伺服技术的交流化时代。相继开发出各种类型的交流伺服系统，并广泛用于自动化领域，在相当广泛的范围内取代了步进电机和直流伺服电机驱动系统。时至今日，交流伺服系统己成为伺服系统的主流。在交流伺服系统控制中，依据经典的以　　

2、　　及各种现代控制理论提出的控制策略都有一个共同的问题，即控制算法依赖于电动机模型。当系统受到参数变化和扰动作用的影响时，系统性能将受到影响，如何抑制这种影响一直是控制领域一大课题。近年来，＋分受控制界重视的智能控制，由于它能摆脱对控制对象模型的依赖，能够在处理有不精确性和不确定性的问题中有可处理性、鲁棒性，因而将智能控制引入交流伺服控制成为一个必然的趋势。针对永磁交流伺服系统的参数时变和非线性，　　　　本文基于生物免疫系统的调节机制提出将一种免疫控制器应用于永磁交流伺服系统的速度和位置控制，以实现具有一定自适应能力的高性能交流伺服系统。本论文主要做了以下工作。首先分析永磁同

3、步电　　　　机的工作原理，建立其数学模型，深入剖析其运行特点及控制机理。并对其控制系统进行了整体分析，针对ＰＳＭＭ非线性、强祸合的特点，利用矢量变换进行电机模型的解祸，建立三种不同（Ｗ．　Ｗ，　Ｗ）ＰＭＳＭＳＰＭＰＶ变频方式下的永磁同步电机的位置环、速度环、电流环三闭环控制系统并利用Ｍｔａ／ｉｕｉ对其进行仿真研究。ａｌｂＳｍｌｋｎ从ＰＤ　　　　Ｉ控制本身的特点出发，分析其优缺点，介绍常规ＰＤＩ控制的原理及其参数整定方法和智能ＰＤＩ控制及其参数整定。探讨生物免疫系统的调节规律，　　　　并对免疫系统复杂精细的自我调节机制进行抽象和简化，得到免疫响应中的调节机理。并把免疫系统与控制

4、系统类比提出一种新型的免疫控制器。该控制器把免疫控制器与常规Ｐ）控制和模糊推理结ＩＩ合构成模糊免疫Ｐｌ控制器，以改善控制性能。仿真结果表明，这种控制器与ｉｌ）常规ＰＩＤ控制相比，具有较好的动态性能、抗扰动能力以及较强的鲁棒性能且算法简单易实现，具有一定的实用性。，关键词：永磁交流伺服系统，智能ＰＤＩ，免疫反馈，模糊免疫ＰＩＤ控制武汉理工大学硕士学位论文ＡｂｔａｔｓｒｃＷｔｔｄｅｐｅｔ　ｉｏｅｔｎｅｎｕ，　ｅｅｃｏｉｔｈｉｅ　　　　ｖｌｍｎｏｍｃｅｃｏｉｔｈｉｅｐｗｒ　ｔｎｓ　ｎｕ，ｉｈｅｏｈ　ｅ　ｆ　ｒｌｒｃ　ｑｏｌｒｃｅｑｃｅｃｓｓｔｈｉｅ　ｔａｖｎｅｅｔ　ｐｒａｅｔａｅｍ

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