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时间：2018-11-12
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1、实验四具有纯滞后系统的大林控制一、实验目的1.了解大林控制算法的®本原理。2.掌握用于具冇纯滞P对象的人林控制算法及艽在控制系统中的应用。二、实验内容1.具奋纯滞后一阶惯性环节人林算法的实现。2.具冇纯滞启二阶惯性环节大林算法的实现。3.在实验中观察振铃现象并研究其消除方法。三、实验接线1.根据阁4-1、4-2连接一个惯性环节的模拟电路；2.用异线将该电路输出端与数据采集卡的输入端“AD1”相述，电路的输入端与数据采集卡的输入端“DA1”相连；3.待检查电路接线无误后，打开实验箱的电源总开关，并将锁零单元的锁零按钮处于“解锁”状态。4-14-2四、实验结果记录n=0n=3脚本编
2、辑器脚本程序編写:醒僵I打开
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6、铃现象，否则会出现振铃现象。六、收获及建议通过本次试验了解了振铃现象产生的原因，以及解决方法。了解了大林算法对纯滞后的补偿作用。
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