典型的并联运动机床

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1、典型的并联运动机床

2、第1.lunp;Lem′8180mm，而工作空间仅有700mm′700mm′750mm，安装工件也不太方便，因此没有这生产中获得应用。后来该机床提供给英国诺廷汉大学工学院作为进行“航空工业敏捷制造”项目研究的设备。嗣后，美国Ingersoll公司推出采用并联机构的VOH1000型立式加工中心和HOH600型卧式加工中心，在结构上作了最大改进，从“内铣型”改为“外铣型”，明显缩小动平台的体积，减轻了运动部件的重量，安装工件也较为方便，对并联运动机床的发展曾经产生很大的影响。但是由于种种原因，Ingersoll机床也没有投

3、入生产实际应用。两台VOH1000型立式加工中心分别交付给美国国家标准和技术研究所和美国国家宇航局进行研究。HOH600型加工中心提供给德国阿亨工业大学的机床实验室进行研究。它们的研究结果对并联运动机床的发展起到很大的促进作用。Ingersoll公司HOH600型的外观如2所示。通过早期并联运动机床的试验研究表明，并联运动机床与传统机床比较，具有一下优点：1)运动部件质量小，运动惯性小；2)高运动速度和高加速度，适合高速加工；3)主要部件具有重复性，通用程度高；4)容易通过预加载荷，提高机床部件的刚度；5)通过控制系统可以实现运动精度的补

4、偿。但是，早期并联运动机床由于种种原因，没有在生产中获得应用。近年来，在运动学原理、机床设计方法、制造工艺、控制技术、动态性能研究和工业应用方面都先后取得重大的突破。世界著名的机床公司都相继推出新产品，发展了许多经过改进的变型结构，使并联运动机床开始进入了实用阶段。6XHexa立式加工中心德国Mikromat公司（.mikromat.）的6XHexa立式加工中心的研制由欧共体Esprit高科技研究计划资助，有4个单位参加：1)Mikromat机床公司，负责机床的设计和制造，同时也作为机床的最终用户。2)富兰霍夫机床及锻压技术研究所，作为企

5、业的技术顾问，提出机床总体设计方案。3)Andron公司，提供Andronic400数控系统的软、硬件，以及数控系统的优化。4)GMD-First公司，高性能计算机和网络专家，负责并联运动控制策略和高速数据传送。该机床的外观如图3所示。从图中可见，工作台在机床的底座上可前后移动，以便于装卸工件。底座上有3根按照120°分布的立柱，用于支承并联机构。该并联机构的特点是采用变型Stem，明显提高加工效率、改善表面质量，延长刀具寿命。КИМ-750型测量机俄罗斯Lapic公司将Stem。工作空间为750mm×550mm×450mm。采用并联机构

6、的测量机的特点是可以很方便地将测量头偏转一个角度，测量斜孔的直径。P2000型5坐标铣床美国Hexel公司（.hexal.或.prsco.）致力于并联运动机床和并联机构应用的普及化，推出低价位的Tornado型5坐标加工中心和P2000铣床工作台，以及6自由度的定位平台和微型机器人等一系列产品。P2000铣床工作台是一个采用并联机构的6自由度动平台，它可以作为单独部件提供给用户，也可以配置成为完整的5坐标立式铣床。将P2000铣床工作台与旧的普通立式铣床相配合，将主轴部件转180°，就能够很快构成一台全新的5坐标数控立式铣床，适用于加工小

7、型模具或样件制造。数控系统软件由该公司自行开发，硬件采用Window操作系统的微机和Delta-Tau公司的控制卡。机床外观如图5所示。.lunwen1..lunwen1.