《并联运动机床》PPT课件

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1、并联运动机床并联运动机床：又称并联结构机床、虚拟轴机床。并联机床是基于空间并联机构Stewart平台原理开发的，是近年才出现的一种新概念机床，它是并联机器人机构与机床结合的产物，是空间机构学、机械制造、数控技术、计算机软硬技术和CAD/CAM技术高度结合的高科技产品。并联机床的特点：1.结构简单、价格低。2.结构刚度高。3.加工速度高，惯性低。4.加工精度高。5.多功能灵活性强。6.使用寿命长。7.变换座标系方便。并联运动机床五轴联动并联机床新一代并联机床数控龙门虚拟轴机床并联车削中心返回数控镗铣虚拟轴机床DCB510五轴联动并联机床DCB510是大连机床集团最新开发设计的一台串并联型

2、五轴联动数控机床，本机床数控软件由清华大学负责设计。结构特点：1.X．Y．Z三坐标由滑板连杆式三个虚轴并联而成，A轴、C轴为实轴。由于采用了串、并联结构，本机床即有并联机床刚性好、移动部件轻、速度快、加速度高的特点，同时又有各坐标工作范围的特点，其X.Y.Z坐标分别为630.630.500mm行程，A轴可达140°，C轴可以超过360°。2.机床刚性好，整体性好。3.由于具有五轴联动功能，因此，可以加工复杂型面，如叶轮、模具等。采用开放式多轴联动数控系统易于实现CAD／CAM。返回数控龙门虚拟轴机床该机床是江东机床厂与清华大学共同努力研制的并联与串联混合结构的数控龙门虚拟轴四轴联动机床

3、。特点：1.该机床将Ｘ纵向定于龙门式框架结构的工作台上，简化了虚拟轴铣床铣头的多维运动，并扩大了加工工作范围。2.在Ｙ向与Ｚ向，采用二力杆支撑虚拟臂结构，二个立柱上分别设计有滑板，虚拟臂则安装于各自相应的滑板上，二个虚拟臂之间通过一高精度回转轴相互联结。3.机床电主轴固定在回转轴端面上，摆杆通过伸缩杆的伸长与缩短，可使铣头作ＹＺ平面内的回转。4.该机床可使刀具相对工件具有Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ四个自由度，实现四轴联动，其中Ｙ、Ｚ、Ａ为虚轴。返回新一代并联机床该机床是哈尔滨工业大学研制的用于加工汽轮机叶片的商品化的新一代并联运动机床。特点：该机床的结构特点是采用典型的Stewart平台，上平台固

4、定在机床的龙门框架上，以提高机床的刚度。通过由伺服电机驱动滚珠丝杠的6个伸缩杆，带动固定在动平台上的主轴部件，实现主轴在工作空间6个自由度的运动。返回V100型并联车削中心结构特点：1.3根立柱固定在机床底座上，顶端由多边形框架连接。每根立柱上有导轨，滑板在滚珠丝杆驱动下沿导轨移动，通过6根固定杆长的杆件将主轴部件吊起，使主轴实现3个直角坐标的移动。2.在机床前方的垂直台面上，可以安装8~12把固定刀具或旋转刀具，除完成车削加工外，还可以进行铣削、激光硬化、激光焊接、磨削等工序。3.主轴除完成加工任务外，还同时承担工件的装卸。返回数控镗铣虚拟轴机床XNZ63新型并联机床是清华大学和昆明

5、机床股份有限公司联合研制，采用Gough—Stewart平台结构，可6个自由度联动，上下平台均分层，有效地降低了各支链干涉的可能。在设计和构建过程中，采用了最先进的设计理论和一流的控制设备。该机在整个作业空间中，刀具摆角均达到±25°，加工精度为±0.02mm，最大速度可达15m/min，主轴功率10kW，最大转速20000r/min返回