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1、基于PMAC运动控制卡的数控试验台设计[摘要]本论文课题的主要内容是设计一个利用工控机和运动控制器对X,Y，Z,A,B五个坐标进行控制，采用位移检测装置对数控装置执行件的位移进行检测的开放式数控技术试验台，本文采用“Pc机+可编程运动控制器”的方式来构造该数控试验工作台。本设计把PMAC运动控制卡及其扩展卡放入控制箱，通过上位机——工业控制机（IPc）标准串口通讯，再配上交流伺服电机和步进电机、伺服驱动器、编码器和直线光栅尺等，构成一个模块化的数控系统。在对试验平台机械结构进行设计的过程中，主要对滚珠丝杠螺母副、滚动直线导轨副和蜗轮蜗杆式转台
2、进行了计算、校核和选用，确保了机械传动部件的精度和刚度，使之满足系统的要求；通过计算，选择了电气驱动部件，包括交流伺服电机和步进电机及其伺服驱动器、编码器和直线光栅尺。基于Ｗindoｗs操作系统，利用VisualBasic建立了控制软件界面，应用PMAC的Ｇ代码解释程序、M代码解释程序和Ｔ代码解释程序编写了试验台的运动程序，实现了工作台的加、减速等控制和直线、圆弧等动作。[关键词]试验平台 运动控制卡 结构设计 软件设计DESDINETHEMACHINESTRUCTUREOFTHENCTEST-BEDBASEDONPMACee(ee)Tuto
3、r:eeAbstract:TheimportantcontentofthisthesisisusingMotionControlCardandIPCforthecontrollingofthefivedirectionsX,Y,Z,AandB.ItisanONCtest-bedwhichdetectsthedisplacementofnumericalcontrolbyitsdisplacementdetectingdevice.Itadoptsthe“IPC+PMAC”modetoestablishthetest-bed.Thisdesig
4、nputsPMACMotionControlCardanditsdevelopmentcardintothecontrollingcaseandcommunicateswithIPCthroughserial—port.Then,itmatchesACservomotors,stepmotors,servodrivers,encoderandgratingrulerstoformamodularNCsystem.Intheprocessofthedesigningofthemechanicalstructureofthistest-bed,t
5、heballscrewassembly,rolllinearguidewayassemblyandworngearpairturntablearefirstlymaindevicestocalculated,checkedandattached,asitCanensurethehighprecisionandrigidityofthemechanicaltransformationdevices,aswellasfulfilltherequirementoftheNCsystem.Secondly,itselectselectricalcom
6、ponentsthroughcalculation,includingACservomotors,stepmotors,itsservodrivers,andencodersandgratingrulers.Thirdly,basingOilWindowsOperatingSystem,itestablishesthesoftwareinterfacebyVisualBasic.Themotionprogramofthetest-bedwhichisappliedtocarryouttheaccelerationanddeceleration
7、control,aswellaslinearandcircularmovementofthetest-bed,hasbeendevelopedbyGcodeexplanationprogram,McodeexplanationprogramandTcodeexplanationprogramofPMAC.Keywords:Test-bed;Motioncontrolcard;Structuredesign;Softwaredesign1.绪论51.1课题来源及研究意义51.2本课题的研究思路和研究内容62．机械部分设计82.1总体设计82.1
8、.1主要技术参数确定82.1.2总体布局82.1.3控制形式92.2滑台设计92.2.1导轨设计92.2.2丝杠设计122.2.3电机确定162.3转台设计182.
