pmac多轴运动控制卡培训

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1、PMAC多轴运动控制卡PMAC多轴运动控制卡PMAC的含义：PMAC是programmultipleaxiscontroller可编程的多轴运动控制卡。PMAC的特点：PMAC卡是美国deltatau公司的产品，是集运动轴控制，和PLC控制以及数据采集的多功能的运动控制产品。PMAC多轴运动控制卡PMAC卡的种类：。PMAC1型卡包括：MINIPMAC控制轴数：2UNIVERSALPMAC控制轴数：4PMAC-PC控制轴数：8TURBOPMAC控制轴数：最多32轴。PMAC2型卡包括：MINIPMAC2控制轴数：

2、2PMAC2-LitePMAC2A-104控制轴数：4PMAC2-PCPMAC2A-104控制轴数：8TURBOPMAC2控制轴数：最多32轴PMAC多轴运动控制卡PMAC1型卡与2型卡的主要区别：PMAC1PMAC2CPU时钟（缺省）20MHZ40MHZ控制信号形式DAC模拟量PWM数字量DPRAM选项只有8轴卡不在板在板在板I/O点数16IN16OUT32IN/OUT+8IN8OUT常用接线板ACC8PACC8DACC8FACC8SACC8EPMAC多轴运动控制卡PMACI型卡的接口：.MINIPMACUNI

3、PMACPMAC-PC相同接口JEXP:PMAC卡的并行接口，可连接的附件有ACC14并行I/O或反馈输入板ACC39三洋绝对编码器输入口DPRAM双端口RAMJ1(JDISP):PMAC1型卡的显示接口。可连接的附件有ACC12系列的LCD显示J2(JPAN):操作控制面板接口，可连接的附件有ACC18,I2=1时，该接口的输入及输出可作为通用I/O点使用。PMAC多轴运动控制卡PMACI型卡的接口：.MINIPMACUNIPMACPMAC-PC相同接口.J3(JTHW):多路I/O点的扩展接口，该接口本身可提

4、供8点输入及8点输出,还可与下属附件连接：ACC34I/O扩展板，可提供32IN32OUT输入及输出ACC16BCD拨码开关接口板ACC27专用8in/8out接口板ACC8Dopt7旋转变压器反馈接口板ACC8Dopt9安川绝对编码器反馈接口板ACC33NC操作面板接口板.J4(JRS422orJRS232):PMAC卡的串行接口PMAC-PC卡，在板为RS422口MINIPMACUniversalPMAC在板为RS232口PMAC多轴运动控制卡PMACI型卡的接口：.MINIPMACUNIPMACPMAC-P

5、C相同接口J5(JOPTO):8IN/8OUT通用I/O接口JMACH:60芯接口，包括信号：模拟量输出编码其反馈正负限位及回零信号伺服使能和报警卡的看门狗报警卡的电源供给PMAC多轴运动控制卡PMACI型卡的接口：.MINIPMAC的特殊接口1.J7MINIPMAC专门与附件ACC23ACC28A/B连接接口2.J8MINIPMAC为JAUX口，提供辅助信号接口，其中包括：模拟量输入位置比较脉冲/方向输出标志信号等3.MINIPMAC在板具有4路编码器输入信号4.MINIPMAC在板具有2路V/F输出信号，可用

6、于控制步进电机5.MINIPMAC无J2(JPAN)接口PMAC多轴运动控制卡UNIVERSALPMAC的特殊接口1.J7UNI-PMAC专门与附件ACC23ACC28A/B连接接口2.J8UniversalPMAC为JEQU接口，可提供4路伺服使能和4路位置比较相等信号PMAC-PC的特殊接口1.J6(JXIO)为多卡应用时的接口PMAC多轴运动控制卡PMACI型卡的电源：+5VDC电源：供给PMAC卡的数字电路工作.BUS总线提供.TB1端子提供.JMACH端子提供+-12~15VDC电源：供给PMAC卡模拟

7、信号工作.BUS总线提供与相关跳线设置有关.TB1端子提供.JMACH端子提供注：PMAC-PC卡无TB1端子PMAC多轴运动控制卡PMACI型卡的跳线设置：E3—E6：伺服时钟频率与I10变量有关，缺省为E5E6为ONE29—E33：相时钟频率，缺省为9.04KHZ,E31设为ON.E34—E38：编码器采样时钟频率，缺省为：9.8304KHZE34设为ON.E17A-E17D：1-4电机的伺服使能的极性控制E24—E27：1-4编码器的输入形式控制，是单端/差分输入。E40—E43：PMAC卡号的设置，缺省为

8、E40—E43都设为ON,相当于是@0号卡。E44—E47：设置串口通讯的波特率。缺省为9600波特率，E66设为ON.E51：PMAC卡从新初始化的设置，此跳线在PMAC卡正常工作时，应为OFF,卡由于故障或其他原因需要初始化时，才需将此跳线设为ON..PMAC多轴运动控制卡PMACI型卡的跳线设置：E85E87E88：设置PMAC卡模拟量电源，缺省设置为都设为OFF状