基于单片机控制的步进电机调速系统的设计

《基于单片机控制的步进电机调速系统的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、（论文）目录基于单片机控制的步进电机调速系统的设计中文摘要3关键词3ABSTRACT:4KEYWORDS:4前言51.1步进电机的特点61.2步进电机的基本参数51.3步进电机的技术参数61.4步进电机的分类101.5步进电机详细调速原理：10第2章本次设计的基本要求112.1基本要求11第3章方案的论证113.1控制方式的确定113.2驱动方式的确定133.3驱动电路的选择133.4基本方案的确定14第4章硬件电路的设计144.1单片机的选择154.2步进电机的选择174.3驱动电路的选择234.4显示电路与键盘的选择254.5反馈电路的选择　28第59页共59页（论文）第5

2、章算法的设计：305.1PID控制算法30第6章软件的设计356.1显示子程序的设计356.2　键盘子程序的设计366.3　驱动程序流程的设计：376.4　正反转程序流程图38第7章实验结果与分析417.1有关参数的计算与分析417.2理论与实际的分析41附　录43第8章总结56参考文献57致谢58第59页共59页（论文）基于单片机控制的步进电机调速系统的设计中文摘要:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的

3、存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用AT89C51型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。关键词：步进电机，单片机，调速系统第59页共59页（论文）Abstract:St

4、ep-by-stepelectricmotoristheringopeninggatingelementchangingelectricitypulsesignalintoangulardisplacementorlinedisplacement.Underthesituationofmustoverload,theelectricmotorrotationrate,discontinuouslocationdependonpulsesignalfrequencyandpulsenumberonly,makefreefrombeingloadedwiththeeffectcha

5、nging,butbethatbeingaddedapulsesignal,theelectricmotorbyelectricmotoristohaverotatedastepspurangle.Thisgleamofthesexualrelationshipsexistence,addsstep-by-stepelectricmotorcharacteristicssuchasonlyhavingthecyclicityerrorbuttherebeingnoaccumulativeerror.Feasiblesimplicitycontrollingafieldusing

6、step-by-stepelectricmotortocometocontrolchangeableextraordinaryinspeed,locationetc.Step-by-stepelectricmotorspeedregulationgeneralbechangeimportstep-by-stepelectricmotorpulsefrequencycometruestep-by-stepelectricmotorspeedregulation,becauseofstep-by-stepelectricmotoreverybegiventoapulserighta

7、wayrotateonefixedangle,suchrightawaynotbadpassunderthecontrolofstep-by-stepelectricmotorapulsearriveatnextpulseperiodcometochangepulsefrequency,Cometocontrolthespeedregulation,realizingstep-by-stepelectricmotortherebytocometochangetheelectricmotorr