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1、河南工程学院毕业设计（论文）基于单片机控制的步进电机调速系统的设计学生姓名26506106系（部）电气信息工程系专业电气自动化指导教师2007年06月02日毕业设计（论文）任务书题目名称基于单片机控制的步进电机调速系统的设计学生姓名所学专业班级0631班指导教师姓名所学专业职称一、设计（论文）主要内容及进度二、主要技术指标(或研究目标)三、进度计划四、重要参考文献教研室主任签字：年月日毕业设计（论文）开题报告题目名称基于单片机控制的步进电机调速系统的设计学生姓名专业班级一、选题的依据和意义随着信息化产业的高速发展,步进电动机功能日趋完善,电动
2、机已经成为机械自动化的基础,步进电机已经应用于数字控制系统中,另外在工业自动化生产线中,印刷设备等中亦有应用.二、国内外研究综述21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，机电技术的成果会更多的用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算定位进度高、分解性能高、灵活性高的机械系统中出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，从生产
3、方面看，可编程控制器和其它工业控制机械技术构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。伴随着机械系统的发展，可编程控制器成为自动化控制网络和计算机网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。三、设计（或研究）的内容介绍了用AT89C51型单片机内部定时器改变CPU脉冲频率从而实现对步进电机转速的控制,.包括步电机的特点,硬件电路的设计及改造等要注意的一些问题.四、毕业设计（论文）所用的方法1、图书馆专业书籍查询2、互联网搜索五、主要参考文献与资料获得情况[1]张洪润,蓝清华.单片机应用技术教程[M]，北京:清华大学
4、出版社,1997.[2]秦曾煌.电工学[M].北京:高等教育出版社,1999.[3]常斗南,等.可编程序控制器原理、应用、实验[M].北京:机械工业出版社,1998.[4]于海生,等.微型计算机控制技术[M].北京:清华大学出版社,1999.[5]王福瑞,等.单片机微机测控系统设计大全[M].北京:北京航空航天大学出版社,1998.[6]陈理壁.步进电机及其应用[M].上海:上海科学技术出版社,1989.[7]刘保延,等.步进电机及其驱动控制系统[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1997.[8]季维发,过润秋,严武升等.机电一体化技术[M
5、].北京:电子工业出版社,1995.[9]郭敬枢,庄继东,孔峰.微机控制技术[M].重庆:重庆大学出版社,1994.[10]刘国荣.单片微型计算机技术[M].北京:机械工业出版社,1996.六、指导教师审批意见年月日河南工程学院毕业（设计）论文中期进展情况检查表系部：检查日期：学生姓名专业班级指导教师（设计）论文题目目前已完成任务是否符合任务书要求进度尚须完成的任务能否按期完成任务存在的问题和解决办法存在的问题拟采取的办法指导教师意见指导教师对学生劳动纪律、设计（论文）进展等方面的评语系部负责人签字河南工程学院毕业设计（论文）中期检查汇总表（
6、系部）系部：填表日期：年月日第页专业班级学生姓名检查日期检查地点检查内容备注系部负责人签字：毕业设计（论文）的评价意见指导教师评语：分数：签名：年月日评阅人评语：分数：签名：年月日答辩小组评语：答辩小组成员签字：分数：签名：年月日答辩委员会意见（同意给优、良、中、及格、不及格等次）分数：签名：年月日河南工程学院毕业设计（论文）答辩记录表学号姓名班级系别专业答辩时间设计（论文）题目参加答辩教师姓名教师提问情况记录学生回答情况记录综合评定记录人：年月日河南工程学院优秀毕业设计（论文）推荐表教学部门（盖章）：填表日期：年月日学生情况姓名性别出生年月
7、所在专业指导教师情况姓名性别专业技术职务所在单位毕业设计（论文）题目主要涉及研究方向选题依据及背景实验、实践或实习基础主要研读书目指导教师评语指导教师签字：年月日教学部门意见（教学部门公章）年月日届毕业设计（论文）工作总结（教研室填写）系部专业工作小结：签字：年月日摘要步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性频率来实现步进电机的调速，因为步进电机
8、每给一个脉冲就的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的转动一个固定的角度，这
