plc欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计

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1、第五章PLC的基本指令及程序设计5.1PLC的基本逻辑指令及举例5.2程序控制指令5.3PLC初步编程指导5.4典型的简单电路编程5.5PLC程序简单设计法及应用举例15.1PLC的基本逻辑指令及举例本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对象，用举例的形式来说明PLC的基本指令系统，然后介绍常用典型电路及环节的编程，最后讲解PLC程序的简单设计法。要求掌握PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言。S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块（Network）为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图，这也是S7

2、-200PLC的特点。21)梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略）3)梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是PLC的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读

3、写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：34)梯形图最右侧必须接输出元素，PLC的输出元素用括号表示，并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次.5)梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同.6)内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，只能作中间结果供PLC内部使用.4例：总之,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式，采用了常开触点、常闭触点、线圈等图形语言，对于同一控制电路，继电控制

4、原理与梯形图输入、输出信号基本相同，控制过程等效。55.1.1逻辑取及线圈驱动指令逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。LDN（LoadNot）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。=（Out）：线圈驱动指令。图5-1LD、LDN、=指令用法（b）语句表（a）梯形图6使用说明：（1）LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令；（2）并联的=指令可连续使用任意次；（3

5、）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件在同一程序中只使用一次=指令；（4）LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T、C也作为输出线圈，但在S7-200PLC中输出时不是以使用=指令形式出现。75.1.2触点串联指令触点串联指令为A、AN。A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN(AndNot)：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。图5-2A、AN指令的用法8使用说明：（1）A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。S7-2

6、00的编程软件中规定的串联触点数最多为11个。（2）图5-2中所示连续输出电路，可以反复使用=指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用=指令编程了，见5-3图。（3）A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。图5-3不可连续使用=指令的电路95.1.3触点并联指令触点并联指令为：O、ON。O（Or）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。ON(OrNot)：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。图5-4O、ON指令的用法使用说明：（1）单个触点的O、ON指令可连续使用。（2）O、ON指令的操作数同前。10S(S

7、et):置位指令、R(Reset):复位指令置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。5.1.4置位和复位指令（1）S，置位指令将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位置位。用法：Sbit,N例：SQ0.0,1（2）R，复位指令将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计

8、数器的当前值被清零。用法：Rbit,N例：RQ0.2,311图5-5置位复位指令的用法12本程序对应的时序图如图5-6所示。图5-6时序图135.1.6立即指令立即指令是为了提高PLC对输入/输出的响应速度而设置的，它不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对输入