OMRON PLC 常用基本指令

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1、第三节OMRONPLC常用基本指令一、逻辑条件指令逻辑条件指令用于为输出指令、功能指令建立逻辑条件⒈起始指令LD和LDNOT每一个梯级的开始要用起始指令如果梯级的开始是常开触点，就使用LD指令如果梯级的开始是常闭触点，就用LDNOT指令LD和LDNOT指令的使用00000100000000110001地址指令助记符数据00000LD0000000001OUT1000000002LDNOT0000100003OUT10001⒉逻辑与操作指令AND和ANDNOT逻辑与就是触点的串联连接指令串联一个常开触点用AND指令串联一个常闭触点用ANDNOT指令AND和ANDNO

2、T指令的用法000010000310000000020000410001地址指令助记符数据00000LD0000100001ANDNOT0000300002OUT1000000003LDNOT0000200004AND0000400005OUT10001⒊逻辑或操作指令OR和ORNOT逻辑或就是触点的并联连接指令并联一个常开触点用OR指令并联一个常闭触点用ORNOT指令OR和ORNOT指令的用法0000000003100030000100002指令助记符数据LDNOT00000OR00001ORNOT00002AND00003OUT10003ANDLD指令和ORLD指令各

3、有什么功能？⒋块与指令ANDLDANDLD指令用来处理两个触点组的串联触点组是若干个触点的组合，也叫程序块当两个触点组（程序块）串联时，每个触点组都以起始指令(LD或LDNOT)开始单独编程，然后用ANDLD指令将它们串联起来ANDLD指令的用法LD000000000000002OR0000110000LD000020000100003ORNOT00003ANDLD程序块程序块OUT10000⒌块或指令ORLDORLD指令用来处理两个触点组的并联当两个触点组（程序块）并联时，每个触点组都以起始指令(LD或LDNOT)开始单独编程然后用ORLD指令将两个触点组并联OR

4、LD指令的用法程序块LD000000000000002AND0000210000LD000010000100003ANDNOT00003ORLD程序块OUT10000二、输出指令按照逻辑条件建立继电器、定时器、计数器等元件的状态⒈OUT和OUTNOT指令OUT指令将逻辑操作的结果写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器及暂存继电器等OUTNOT指令是将逻辑操作的结果取反后写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器等常用基本指令应用举例PLCPLC程序工作演示0000100002000030000400005000061000410000100010000710004EN

5、D⒉锁存指令KEEP使用KEEP指令的继电器有两个输入端置位端S复位端R置位端逻辑一接通，继电器接通并保持当复位端逻辑接通时，该继电器才断开锁存指令KEEP工作演示实现自锁功能有几种方法？有什么不同？KEEP指令可实现自锁功能00002KEEPS10000LD00002LD0000300003RKEEP100000000200003100001000000002KEEPS10000锁存00003R指令的工作波形图⒊微分指令微分指令分为两种上升沿微分指令DIFU下降沿微分指令DIFDDIFU的功能是：当逻辑条件从断到通时，指定继电器仅接通一个扫描周期DIFD的

6、功能是：当逻辑条件从通到断时，指定继电器仅接通一个扫描周期微分指令DIFU、DIFD工作演示微分指令的工作波形图00002DIFU01600LD00002DIFU01600DIFD01601DIFD01601接通断开0000201600接通01601⒋暂存继电器暂存继电器TR的功能是什么？使用中要注意什么？暂存继电器用于存储程序分支点处的ON/OFF状态CQM1H系列PLC有8个暂存继电器，编号为TR0～TR7在不同的梯级间，同一个暂存继电器可重复使用暂存继电器的使用LD00002OUTTR0AND00003OUTTR1AND00004OUT10000LDTR1AND00

7、005OUT10001该梯形图中有两个分支，要用两个暂存LDTR0继电器TR0和TR1来暂存分支点的状态AND00006OUT10002⒌定时器指令CQM1H系列PLC有两种定时器普通定时器TIM，时基是0.1s高速定时器TIMH，时基是0.01s定时时间设定值的范围为0～9999定时时间＝设定值×时基OMRONPLC中单个定时器最大定时时间是多长？定时器的工作原理普通定时器和高速定时器均为减法定时器定时器的输入逻辑接通就开始定时，当定时器的当前值减到0时，定时时间到，其触点动