滑模与爬模施工工艺在桥梁高墩施工中的应用

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1、自跟随式防盗行李箱设计研究摘要：出差旅行己经成为现代人们生活中必不可少的环节，旅行箱是人们出游的必备品。该智能旅行箱通过智能化设计，能够实现让箱体自动跟随主人兼有防盗的功能。使用者不必提拉旅行箱，只需携带一个很小的终端模块装置，旅行箱就可以自主跟随使用者。本文通过对这种行李箱的设计开发以及技术原理进行分析，并探讨针对性的解决方案。本文采集自网络，本站发布的论文均是优质论文，供学习和研究使用，文中立场与本网站无关，版权和著作权归原作者所有，如有不愿意被转载的情况，请通知我们删除己转载的信息，如果需要分享，请保留本段说明。关键词：行李箱；自动跟随；蓝牙定位1

2、技术原理(1)定位算法实现该行李箱实现原理基于目前技术比较成熟的蓝牙定位技术，定位采用RSSI算法，即接收来自发射源信号的强度指示方法，该算法基本原理是：假设己知发射机信号发射功率，测得接收机接收到的信号强度值，即RSSI值，然后通过无线信号空间传播模型化功率值为距离，计算出发射机与接收机A、B、C的距离dl、d2、d3,最后通过三角形质心算法计算出待测人员坐标位置。（A、B、C三点构成等腰三角形）图中A（XI，Yl）、B（X2,Y2）、C（X3，Y3）分别为只能行李箱中的三个蓝牙模块的坐标，D（X，Y）是人的位置。算法如下：以点B（X2，Y2）为坐标原

3、点，以平行AC且过B点的直线为x轴，过B点且垂直于x轴的直线作为y轴，根据RSSI算法得到距离dl、d2、d3，推出D点坐标。定位测距示意巾图可得方程：解该方程组可得：将所得数据传送给系统CPU（stm32），对所得数据进行计算和处理，并控制电机进行相应移动。（2）CPU控制采用比较流行的处理器STM32，内核为Cortex-M3的高性能，内存大可以进行存方便数据处理，3.3V供电的低功耗32位嵌入式芯片。STM32控制接收端W1FI和发送端WIFI模块进行配对连接设置；STM32主芯片实时检测采集智能行李箱与接收端的距离，并且同时经过RSSI算法计算实

4、现定位。STM32通过算法利用P丽波（脉冲宽度调制）驱动电机，从而进行追踪接收端的位置。在STM32程序中判断两端距离，根据阈值进行控制示警模块提醒。下图是控制原理框图：（3）电机控制该设计行李箱中采用直流电机进行驱动，直流电机控制方式简单，效率高，根据不同P丽波控制方式可以很好的控制电机。根据定位算法实现定位之后，由CPU(STM32)发出相应信号控制电机转动，可以根据调节转速调节方向走位、前进和后退等动作实施。利用脉冲宽度调制(PWM)控制电机转速，考虑到箱体的？定性，决定用四轮底板，STM32可以满足需求。(4)WIH传输模块考虑到传输距离和收发全

5、双工因素，这里我们采用ATK-RM04模块，该模块是ALIENTEK的一款高性能UART-ETH-WIFI(串口-以太网-无线网)模块，可以与CPU进行数据传输较为方便快速。ATK-RM04模块工作时与终端模块装置配对连接，连接状态如下图所示：模块工作状态转换图正常配置模式是透传模式，对模块进行配置须在AT指令模式下进行。下面终端与行李箱根据算法进行测距定位。(5)防盗示警模块防盗示瞥模块采用震动马达装置，CPU通过判断行李箱与穿戴终端的人相对距离，然后根据设定的阈值进行判断是否发出示警来给终端相应的提醒。求出dl、d2、d3的平均值d。当人与行李箱的距

6、离较远时，我们可以将d作为人与行李箱间的相对距离。当d大于我们设置的安全距离时，这时就会触发报警装置，提醒以终端。2市场前景未来我国旅行箱行业将呈现多样化发展，将行李箱加入“智能元素”前景可观。该行李箱主要泣用人群为经常出行或行动不便的人群。该产品与智能物联网理念相融合，最大特点就是可以解放人的双手，不需要出行时拉着笨重的行李箱。另一特点就是可以防止丢失行李物品，既使人们轻松旅行，也保证了行李的安全。3结束语综上所述，这种新型的自跟随防盗行李箱可以为人们的出行提供很大方便，而且如今的蓝牙定位技术比较成熟，利用STM32控制器完全可以实现以上所述功能，因而

7、在未来的生产生活中，此类行李箱可能会很快走进人们的生活。参考文献[1]王益健.蓝牙室内定位关键技术的研究与实现东南大学2015[2]王景夏，成意.自动跟随行李箱的设计轻工科技2013第4期[3]聂宪波，邵泽箭，巩文文，关立强，赵昊宁.基于单片机自动跟随小车的设计与制作轻工科技2013第4期滑模与爬模施工工艺在桥梁高墩施工中的应用摘要：随着经济的发展和城市化进程的加快，我国的桥梁交通工程得以发展，无论是数量还是？I量都得到了一定的提升，桥梁建筑施工技术随着科技的革新也得以完善。滑模和爬模是桥梁高墩施工中的重要技术，对桥梁工程的施工质量起着秉要的作用，应该加

8、以研究和运用。本文着重分析了滑模和爬模技术在桥梁高墩施工中的应用，以期提高桥梁工