《欧姆龙plc指令》ppt课件

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1、第5章OMRON公司PLC内部资源5.1欧姆龙PLC简介5.2内部继电器区（IR）5.3特殊辅助继电器区（SR）5.4保持继电器区（HR）和辅助记忆继电器区（AR）5.5暂存继电器区（TR）和链接继电器（LR）5.6定时器/计数器区（TIM/CNT）5.7数据存储区（DM）5.1欧姆龙PLC简介一、欧姆龙PLC主要有大、中、小和微型机等种类1微型机：SP系列（SP10/SP16/SP20）,体积小，速度极快，常用于机器人控制。2小型机：P型，H型，CPM1A/2A/2C，CQM1/1H等，应用广泛，使用灵活，性价比高，选择丰富。3中型机：C20

2、0H/Hα/HX/HG/HE,CS1等，I/O模块配置齐全，通信网络功能较强。4大型机：C1000H/2000H,CV500/1000,CVM1等，内部资源丰富，指令执行快，易调试，通信功能强大。二、CPM系列简介CPM2ACPU单元的种类5.2内部继电器区（IR）IR区分为两部分：1、输入/输出继电器区，供输入点/输出点用，接收外部设备的输入信号和对外部设备控制的输出信号；2、内部辅助继电器区，一般用来扩展和辅助之用，存放一些逻辑状态，相当于中间继电器。CPM1A内部继电器区的字地址用5位数表示,前3位数字为该位所在通道的通道号，后2位数字为

3、该通道的位地址。一个通道中16个位的序号为00～15，如20004其中200为通道号，04为该通道的位地址。CPU单元和I/O扩展单元的连接及输入、输出继电器编号如下图所示一、输入/输出继电器区CPM1A输入继电器区有10个通道000～009，其中，000，001通道是CPU单元输入通道，002～009通道用于和CPU单元连接的扩展单元的输入通道。输入继电器地址表如下通道号位地址号继电器号范围00000-1500000-0001500100-1500100-00115•••••••••00900-1500900-00915输出继电器区有10个通

4、道010-019，其中，010，011通道用于CPU单元输出通道，012～019通道用于和CPU单元连接的扩展单元的输出通道。输出继电器地址表如下通道号位地址号继电器号范围01000-1501000-0101501100-1501100-01115•••••••••01900-1501900-01915例如，由CPM1A-40CDR-ACPU单元和CPM1A-20EDRI/O扩展单元组成的系统.000，001表示CPU单元的输入通道，010，011表示CPU单元的输出通道。CPM1A-20EDR有20个I/O点，其输入点为12个，占用一个输入通

5、道号；输出点8个，占用一个输出通道号。40点的CPU单元最多可连接3个I/O扩展单元。002、012表示第一个I/O扩展单元的输入通道、输出通道；003，013表示第二个I/O扩展单元的输入通道、输出通道；004，014表示第三个I/O扩展单元的输入通道、输出通道。CPU单元扩展单元30点I/O输入18点：00000～0001100100～00105输出12点：01000～0100701100～0110320点I/O输入12点：00200～00211输出8点：01200～0120720点I/O输入12点：00300～00311输出8点：0130

6、0～0130720点I/O输入12点：00400～00411输出8点：01400～0140740点I/O输入24点：00000～0001100100～00111输出16点：01000～0100701100～0110720点I/O输入12点：00200～00211输出8点：01200～0120720点I/O输入12点：00300～00311输出8点：01300～0130720点I/O输入12点：00400～00411输出8点：01400～0140760点I/O输入36点：00000～0001100100～0011100200～00211输出24点

7、：01000～0100701100～0110701200～0120720点I/O输入12点：00300～00311输出8点：01300～0130720点I/O输入12点：00400～00411输出8点：01400～0140720点I/O输入12点：00500～00511输出8点：01500～01507内部辅助继电器区有32个通道（200～231），共计512点。另外，输入/输出继电器区中未被使用的通道也可作为内部辅助继电器使用下表为内部辅助继电器地址二、内部辅助继电器区通道号位地址号继电器号范围20000-1520000-2001520100-

8、1520100-20115•••••••••23100-1523100-231155.3特殊辅助继电器区（SR）特殊辅助继电器区共有24个通道（232