欧姆龙plc指令讲解.ppt

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1、第三章CPM1A指令系统指令系统概述基本指令（11类17条）编制梯形图应注意的问题应用指令（17大类）第一部分、指令系统概述大家一起来回顾梯形图的有关知识！第一部分、指令系统概述为什么要学习指令系统？1、能够翻译梯形图为语句表2、能够轻松地学习其他类型的PLC第一部分、指令系统概述-----CPM1A系列PC的指令根据功能分为基本指令和应用指令两大类1．指令的格式、操作数及标志指令的格式为：助记符（指令码）操作数１操作数２操作数３2．指令的两种形式微分型和非微分型只要执行条件为ON，指令的非微分形式在每个循环周期都将执行；微分

2、指令仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次。第二部分、基本指令1．LD和LDNOT指令功能：LD指令表示常开触点与左侧母线连接；LDNOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。2．OUT和OUTNOT指令功能：OUT指令输出运算结果；OUTNOT指令将运算结果取反后再输出。应用--》下页OUT和OUTNOT指令应用3．AND和ANDNOT指令功能:AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联;ANDNOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。应用--》下页AND和ANDNOT指令的应用连续输出及其编程--》下页连续输出次序颠倒A

3、ND和ANDNOT,连续输出功能：OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联；ORNOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联。应用--》下页4．OR和ORNOT指令OR和ORNOT指令应用ANDLD指令的使用功能：ANDLD指令用于逻辑块的串联连接，即对逻辑块进行逻辑“与”的操作。5．ANDLD指令ANDLD指令方法１方法2LD00000LD00000AND00001AND00001ORNOT00002ORNOT00002LD00003LD00003OR00004OR00004ANDLDLD00005LD00005ORNOT

4、00006ORNOT00006ANDLDANDLDANDLDOUT20000OUT20000在方法2中，ANDLD指令之前的逻辑块数应小于等于8，而方法1对此没有限制。功能：ORLD指令用于逻辑块的并联连接，即对逻辑块进行逻辑“或”的操作。复杂梯形图--》下页6．ORLD指令ORLD指令复杂梯形图功能：当SET指令的执行条件为ON时，使指定继电器置位为ON，当执行条件为OFF时，SET指令不改变指定继电器的状态。当RESET指令的执行条件为ON时，使指定继电器复位为OFF，当执行条件为OFF时，RESET指令不改变指定继电器的

5、状态。指令的应用7．置位和复位指令SET和RESETSET和RESET指令的应用功能：根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继电器Ｎ的ON状态或OFF状态。具有断电保持功能。KEEP指令的用法8．保持指令---KEEP（11）KEEP指令的用法启保停电路与普通继电器电路比较两图中的程序功能完全相同，但用KEEP指令编程可以少用一条指令。具有断电保持功能KEEP指令启保停电路与普通继电器电路功能：当执行条件由OFF变为ON时，上升沿微分DIFU使指定继电器在一个扫描周期内为ON；当执行条件由ON变为OFF时，下降沿微分

6、指令DIFD使指定继电器在一个扫描周期内为ON。指令的应用9.上升沿微分和下降沿微分指令DIFU（13）和DIFD（14）DIFU和DIFD指令的应用NOP指令的应用注：修改程序时，使用NOP指令，可使步序号变更较少，便于调试程序。功能：空操作指令用来取消某一步操作10.空操作指令NOP（00）功能：END指令表示程序结束。11．结束指令一END（01）基本指令1．LD和LDNOT指令2．OUT和OUTNOT指令3．AND和ANDNOT指令4．OR和ORNOT指令5．ANDLD指令6．ORLD指令7．置位和复位指令SET和R

7、ESET8．保持指令KEEP9．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD10．空操作指令NOP11．结束指令END（熟练掌握）第三部分编制梯形图应注意的问题（1）梯形图中线圈应放在最右边编制梯形图应注意的问题（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.如何解决：上电后指令一直执行？上电后指令只执行一次？特殊辅助继电器：25313为常ON继电器25314为常OFF继电器25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫描周期，处于ON状态，然后处于OFF状态。编制梯形图应注意的问

8、题（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.上电后指令一直执行上电后指令只执行一次特殊辅助继电器：25313为常ON继电器；25314为常OFF继电器25315在第一个扫描周期为ON，然后为OFF。（3）触点不能画在垂直路径上编