汽车防盗器bcm通信协议

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1、防盗器BCM通信协议　一．物理层描述其中6pin引脚定义列于表1。引脚定义1电源地（Ground）2NC3NC4唤醒（WAKEUP）5RX（RKE接收）6TX（RKE发送）表1引脚定义　二链路层描素　　　1.工作电平BCM工作电平：12VRKE工作电平：12V2.通讯电平空闲电平：5V有效电平：低电平3.位格式使用1+8+1的位格式，即1位起始位、8位数据位和1位停止位，无校验位。数据以小头方式传送（即先发低位）4.通讯方式RKE和BCM通过USART进行数据通讯（全双工）5.波特率9600BPS6.校验方式CheckSum7.交互模式RKE(2500防盗器)和BCM(电子车身模块)的交互

2、模型见图2。1>.BCM发送T1RKEBCMRKEBCMTwakrkeT2WAKERKE2>.RKE发送BCMRKERKEBCMT3TwakbcmWAKEBCM图2交互模型其中：(1)Twakerke大于300us，唤醒RKE，WAKERKE信号变高电平，表示BCM数据发完，RKE重回休眠状态；(2)Twakebcm大于300us，唤醒BCM，WAKEBCM信号变高电平，表示RKE数据发完，BCM重回休眠状态；(3)T1是BCM在接收到RKE响应后再发送下一帧的时间，为10ms-5000ms，一般取50ms。(4)T2是BCM发送命令后RKE的响应时间，为小于50ms；(5)T3是RKE发

3、送命令后BCM的响应时间，为小于50ms；(6)主动发送方发送完数据后最多等待300ms,如收不到对方的应答信号马上重发，最多重发5次，如重发5次还收不到对方应答信号不再重发，丢弃此帧数据；（6）周期性信号无须应答，车速为周期性信号；8.命令/应答帧格式分为命令帧和应答帧，结构如图2/3所示。一帧由5BYTE组成。一帧组成一个命令字。整个通讯过程由发送方（RKE或BCM）发送命令字，接收方接收命令，执行操作或获得状态信号，并发回应答确认。数据帧有两种：命令帧和响应帧。命令帧由发送方发出，响应帧是接收方对命令帧的响应。HEADERCOMMANDDATACHKSUM图2命令帧结构HEADER0

4、XAA/0X55图3应答帧结构HEADER：RKE命令帧和响应帧帧头为0XF6，BCM命令帧和响应帧帧头为0XFC，长度：1BYTE;RKE响应帧为：0XF60XAA，长度：2BYTES；BCM响应帧为：0XFC0X55，长度：2BYTES；COMMAND：为RKE或BCM发送的命令类型，字节数：1BYTEDATA:数据区包含传送的数据，RKE命令帧发命令参数，BCM发送各种状态位，长度：2BYTES；CHKSUM：是校验字节，COMMAND和DATA累加和，取低字节，长度：1BYTES；例1：RKE命令BCM开启行李箱RKE命令帧：0XF60x4B00000x4BBCM响应帧：0XFC0

5、X55例2：BCM向RKE发送各种开关信号BCM将WAKEUP信号置高，等待300us，发送命令帧:0XF60X2D0x010x000X2E(开关状态:ACC电源开,其他信号关)RKE响应帧：0XF60XAABCM收到RKE响应帧，如无其他信息发送将WAKEUP信号置低，RKE进入休眠；三．命令分类定义(1).RKE/RKE各种命令定义如下表：命令名称命令码数据1数据2信号方向信号类型相关描述实时车速0X1E车速值高位车速值低位BCMRKE周期性信号在发动机运转时给出车速信号,单位:公里开关状态信号0X2D开关状态位0X00BCMRKE应答式各种开关闭合或断开的状态开/闭锁0x3C0x01

6、0X00RKEBCM应答式在ACC-OFF状态，执行开锁动作0x020X00在ACC-OFF状态，执行闭锁动作开行李箱0x4B0X000X00RKEBCM应答式在ACC-OFF状态，执行开锁（行李箱）动作升/降车窗驱动信号0X5A0X010X00RKEBCM应答式执行升窗动作0x020X00执行降窗动作0X030X00停止升/降窗动作0x010X00关方向灯方向灯驱动0X69RKEBCM应答式0x020X00方向灯闪一下0x030X00方向灯闪两下0x040X00方向灯闪三下0x050X00方向灯短闪三下0X060X00方向灯闪烁18秒0X070X00方向灯闪烁25秒0X080X00方向灯

7、一直闪烁0X090X00方向灯闪1下延时1.5秒重复三次结束喇叭驱动0X780x010X00RKEBCM应答式喇叭停止鸣叫0x020X00喇叭鸣叫一声0x030X00喇叭鸣叫两声0x040X00喇叭鸣叫三声0x050X00喇叭短鸣三声0X060x00喇叭鸣叫四声0X070X00喇叭鸣叫25秒0X080X00喇叭一直鸣叫0X090X00喇叭鸣叫一声延时1.5秒。重复三次结束警示LED驱动0X870x010X00RKEBCM