电气传动与可编程控制器（PLC）

《电气传动与可编程控制器（PLC）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、电气传动与可编程控制器（PLC）主讲：西南科技大学制造学院任同电话：6508587E-mail:rentong@swust.edu.cn1第一章概论1.1课程的性质、基本要求、意义和目标对本课程的基本要求：熟悉先修的课程，学习后应了解什么？掌握什么？学会什么？1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应用和选用的方法；本课程是机械设计制造及其自动化专业的一门主干技术基础课。2第一章概论2、掌握继电器-接触器控制、PLC控制器的基本原理，学会用它们来实现生产过程的自动控制；3、掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基

2、本工作原理和特点、了解其性能及其应用场所；4、具有运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料的能力；5、掌握机电传动的基本规律，学会分析控制系统的基本方法；3机电传动与控制课程的内容，包含拖动生产机械的电动机，和控制电机的一整套控制系统。其它要求：迎评创优、作业、实验等要求教材选用：《机电传动控制》邓星钟，华中科技大学出版社，2001年3版及其《学习辅导与习题》学习本课程旨在培养具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。第一章概论4第一章概论本课程的特点和学好课程的方法：学习时首先了解问题是如何提出的，特别注意对基本概念、原理、公式的理

3、解和掌握，相互联系，了解其应用。做有关的习题、思考题及自测练习。坚持老师为主导，学生为主体的思想。根据学科的发展与其内在规律，以伺服驱动系统为主导，以控制为线索，学习和掌握机电一体化技术所需的强电控制知识。5第一章概述第二章机电传动系统的动力学方程第三—七章电机特性第八章继电器-接触器控制第九章PLC第十章晶闸管电路（简介）第十一、十二章直、交流传动控制第十三章步进电机传动控制系统简介实验4学时1.2机电传动控制课程安排61.3机电传动的目的和任务：电动机+生产机械+控制系统→机电传动系统目的：电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止

4、、调速，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常运行。任务：指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加，质量的提高，生产成本的降低，劳动条件的改善以及能量的合理利用。71.4机电传动及控制系统的发展概况1.机电传动的发展概况（3个阶段）成组拖动→单电机拖动→多电机拖动2.控制系统的发展概况（4个阶段）20C初的继电控制；→30-40年代出现的电机放大控制，磁放大控制；→50年代末出现晶闸管、功率管控制、采样控制；→70年代CNC和80年代以来FMS→CIMS；8第二章机电传动系统的动力学基础本章基本要求：掌握机电传动系统的运

5、行方程式，用它来分析和判别机电传动系统的运行状态；为列出多轴拖动系统的运行方程式，必须将转矩等进行折算，掌握其折算的原则和方法；了解几种典型的生产机械的机械特性；9掌握机电传动系统稳定运行的条件，运用其来分析和判断系统的稳定平衡点；重点：①运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状态；②运用稳定运行的条件来判别机电传动系统的稳定运行点，第二章机电传动系统的动力学基础102.1机电传动系统的运动方程式（单轴）11系统运动状态：设电动机某一转动方向n为正，TM与n一致方向为正；TL与n相反的方向为正。当Td＞0时，系统加速；当Td＜0时，系

6、统减速；当Td=0时，系统恒速。转矩正方向约定：12根据上述约定，可以从转矩与转速的符号上来判定TM、TL的性质（拖动转矩或制动转矩）。若TM与n符号相同(同为正或同为负)，则表示TM的作用方向与n相同、TM为拖动转矩；若TM与n符号相反，则表示TM的作用方向与n相反，TM为制动转矩。系统运动状态：13系统运动状态：而TL若与n符号相同，则表示的作用方向与n相反，为制动转矩；若TL与n符号相反，则表示的作用方向与n相同，TL为拖动转矩。这点很重要，是今后分析系统的运行状态（系统处于加速、减速还是匀速）的一个主要依据。也是本章的一个难点。

7、本章的另一个难点在机械特性上判别系统稳定工作点时，如何找出它们。142.2转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算实际运动系统一般常是多轴系统，为了列出这个系统的运动方程，必须把上述各量折算到某一轴上（电机轴），即折算成为单轴系统。折算时的基本原则是折算前的多轴系统同折算后的单轴系统，在能量关系或功率关系上保持不变。152.2转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算1、负载转矩的折算基本原则：功率守恒原则。即折算前的多轴系统同折算后的单轴系统，在功率关系上保持不变。对于旋转运动，如下图所示，当系统匀速运动时，生产机械的负载功率是：16则电动机轴上的负载功率

8、是：设折算到电动机轴的负载转矩是2.2转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算17考虑到传动机构在传递功率的过程中有损耗，这个损耗可以用传动效率来表示，即：于是得到折算到电动机轴上的负载转矩：传动机构速比2.2转矩、