电气传动与可编程控制器PLC.doc

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1、江苏自考机械设计与自动化专业QQ群1.电器控制线路是由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等电器元件组成的控制线路。作用：实现对电力拖动系统的起动、反向、制动和调速等运行性能的控制，实现对拖动系统的保护；满足生产工艺要求实现生产加工自动化。2.绘制电气控制线路图时，必须使用国家统一规定的图形符号和文字符号。电气原理图表示电气控制线路的原理，以及各电器的作用和相互关系，而不考虑各电路元件实际安装的位置和实际连线情况。遵循原则：1）分为主电路和控制电路。主电路用粗线，控制线用细线画。主电路在左侧，控制电路在右侧。2）同一电器的各导电部件如线圈和触点常常不画在一起，用

2、同一文字标明。3）全部触点都按平常状态绘出。电气安装安装图表示各种电气设备在机床机械设备和电气控制柜的实际安装位置。电气设备接线图表示各电气设备之间实际接线情况。3.笼性异步电动机有直接启动和降压启动两种方式。直接启动控制线路中的接触器辅助点KM式自锁触电。作用：当放开起动按钮SB2后，仍可保证KM线圈通电，电动机运行。将这种接触器本身的触电使其线圈保持通电的环节作为自锁环节。降压启动星-三角降压起动控制线路在正常运行时，电动机定子绕组是联成三角形的，气动时把它联接成星型，起动即将完毕时恢复成三角形，4KW以上的三相异步电动机定子绕组在正常运行时，都是接成三角形的。转

3、换条件为时间T控制过程：按SB2，KM1，KM3，KT通电，星型起动，延时时间到，KM3断电，KM2通电，KM1仍通电，三角形运行。KM2与KM3动断触电是保证接触器KM2，KM3不会同时通电，以防电源短路。对于4-13KW的选用第二种控制方式。定子串电阻降压起动控制线路控制过程：按SB2，KM1得电，电动机串电阻起动，KT得电，延时，KM2得电，短接电阻电动机正常运行。接触器KM2得电后，其动断触点将KM1及KT断电，KM2自锁。4，电动机正反转控制线路顺序起动时：用控制电器的常开触点作为后启动的得电条件。自锁用常开开关，互锁用常闭开关。联锁：接触器、选择开关、位置

4、开关（形成开关）。a可知按下SB2，正向接触器KM1得电动作，主触点闭合，使电动机正转，按停止按钮SB1，电动机停止，按下SB3，反向接触器KM2得电动作，主触点闭合，使电动机定子绕组与正转时相比相序烦了，则电动机反转。但如果KM1、KM2同时通电，就会造成短路，所以b把接触器的动断触点互相串联在对方的控制回路中进行联锁控制。接触器辅助触点这种相互制约关系成为联锁或互锁。C利用复合按钮SB2，SB3就可直接实现由正转变成反转，而不需停止按钮。但只用按钮进行联锁，而不用接触器动断触电之间的联锁是不可靠的，主触点可能因为大电流长期作用，被烧焊在一起，使主触点不能断开。如果

5、用的是接触器动断触电进行联锁，不论什么原因，只要一个接触器是吸合状态，它的联锁动断触点就必然将另一接触器线圈电路切断，这就能避免事故发生。5.正反转自动循环线路用行程开关来自动实现电动机的正反转。按下正向起动按钮SB2，接触器KM1得电动作并自锁，电动机正转使工作台前进，当运行到ST2位置时，撞块压下ST2，ST2动断触点使KM1断电，但ST2的动合触点使KM2得电动作并自锁，电动机反转使工作台后退，当撞块又压下ST1时，使KM2断电，KM1又得电动作，电动机又正转使工作台前进，这样可一直循环下去。SB1为停止按钮，SB2与SB3为不同方向的复合起动按钮，为了满足改变

6、工作台方向时，不按停止按钮可直接操作，限位开关ST3与ST4安装在极限位置，当由于某种故障，工作台到达ST1或ST2的位置而未能切断KM2或KM3，工作台将移动到极限位置，压下ST3或ST4，此时最终把控制回路断开，使电动机停止转动，避免工作越出允许位置所导致的事故，因此ST3ST4起限位保护作用。使用行程开关按照机床运动部件的位置或机件的位置变化所进行的控制，称作按行程原则的自动控制，或称行程控制，行程控制是机床的生产自动线应用最为广泛的控制方式之一。6．电动机制动控制线路制动停车有两类：机械制动和电气制动，机械制动采用机械抱闸或液压装置制动。电气制动实质是使电动机

7、产生一个与原来转子的转动方向相反的制动转矩。常用的电气制动的能耗制动和反接制动。能耗制动：在三相异步电动机要停车时切除三相电源的同时，把定子绕组接通直流电源，在转速为零时再切除直流电源的制动过程，实质上是把转子原来储存的机械能，变成电能，又消耗在转子的制动上。工作过程：按SB2，KM1通电，电动机起动，按SB1，KM1断电切断交流电源，KM2通电接通直流电源，能耗制动开始，KT通电延时KM2断电，制动结束。制动作用的强弱与通入直流电流的大小和电动机转速有关。一般取直流电流为电动机空载电流的3~4倍。7．反接制动控制线路反接制动：改变异步电动机定子绕组