蜗杆传动40088

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1、按蜗杆的形状分类：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动等。传递空间相互垂直而不相交的两轴间的运动§11-1蜗杆传动的类型、特点第十一章蜗杆传动一、圆柱蜗杆传动中间平面—连过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面，中间平面内蜗杆传动相当于齿轮齿条传动。二、环面蜗杆传动三、锥蜗杆传动优点：1、大传动比、结构紧凑i=5~80；2、传动平稳，噪声小；3、可自锁，升角<3~6°4、可微小传动缺点：1）、η=0.7~0.9；2）、有点蚀；一、主要参数及其选择：1、模数和压力角ma1=mt2=m,αa1=αt2=

2、α§11-2蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算2、蜗杆螺旋线升角和蜗杆直径系数q（分度圆直径d1）令q—蜗杆直径系数λ多个为了减少蜗轮滚刀的数目及有利于刀具的标准化，规定蜗杆直径系数q为标准值。3、蜗杆头数Z1(1、2、4、6)Z1多效率高，但加工困难4、蜗轮的齿数Z2齿数少啮合区小，平稳性差；齿数过多，同直径时模数小，弯曲强度低；同模数时蜗轮尺寸大，蜗杆支撑跨度大，刚度差。6、中心距5、传动比i和齿数比u蜗杆为主动时二、蜗杆传动变位特点：蜗轮变位蜗杆不变位变位目的：1、配凑中心距a2、微调传动比i

3、一、失效形式、设计准则和常用材料1、失效形式：胶合、点蚀、磨损§11-3蜗杆传动的失效形式、材料和结构2、设计准则：闭式蜗杆传动按齿面接触强度设计，校核齿根弯曲疲劳强度开式蜗杆传动只按齿根弯曲疲劳强度设计3、常用材料：蜗杆材料：高速重载15Cr、20Cr渗碳淬火HRC56~62，40、45、40Cr淬火HRC40~55；低速中载40、45调质HBS220~300蜗轮材料：重要传动铸造锡青铜减磨价格高铸造铝铁青铜强度高价格低球墨铸铁或灰铸铁二、蜗杆、蜗轮的结构1、蜗杆结构：铣制蜗杆、车制蜗杆2、蜗轮

4、结构：齿圈式、螺栓联接式、整体式、拼铸式§11-4蜗杆传动的受力分析o1T1力的方向：Fa的方向可用左右手定则判断：左旋用左手右旋用右手，四指弯曲方向为外力矩方向，拇指指向为Fa方向。圆周力Ft在蜗杆上形成的扭矩与转动方向相反，在蜗轮上相同；Fr沿半径方向指向轮心。例：图示蜗杆传动，试画出Ft、Fr、Fa方向、蜗轮转向及旋向n1n2§11-5普通圆柱蜗杆传动的设计计算蜗轮蜗杆在中间平面上的啮合与斜齿轮斜齿条相似。一般传动的失效为蜗轮的失效，即蜗轮轮齿的失效---疲劳点蚀、胶合。蜗轮轮齿弯曲强度所限定的承载

5、能力，大都超过齿面点蚀所限定的承载能力。按齿面接触疲劳强度进行设计计算。1、蜗轮轮齿齿面接触强度验算式：ZE---弹性影响系数Zρ—接触系数K------载荷系数，K=KAKβKV，KA为使用系数；Kβ为齿向载荷分布系数；KV为动载系数；设计式为：2、蜗轮轮齿齿根弯曲疲劳强度计算：§11-6蜗杆传动的效率和散热计算一、蜗杆传动的效率：1、考虑啮合摩擦损耗时的效率2、考虑轴承摩擦损耗时的效率3、考虑溅油损耗时的效率其总效率主要取决于啮合效率η1，η1主要取决于vs齿面间滑动速度vs：蜗杆传动效率初估值：蜗杆头数

6、1246总效率0.70.80.90.95二、蜗杆传动的热平衡计算蜗杆总效率为：单位时间产热H1=同时间内散热H2P1——蜗杆传递功率S—散热面积；t0—油温提高散热能力：加散热片、加风扇、冷却水管