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《旋翼飞行器旋翼特性测控系统开发》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、摘要论文题目：空中机器人旋翼特性测控系统开发摘要空中机器人因其机动性好，控制灵活方便而广泛应用于很多军、民用场合中。空中机器人设计开发的一个难点就是如何较准确地测定机器人的旋翼特性，目前用于测试旋翼特性的方法大都采用风洞试验，但由于风洞试验成本过高且对实验者要求高而难于广泛应用。本题目旨在开发出一种简单易操作的旋翼特性测试装置，主要用于旋翼升力、扭矩、转速特性的测试。本课题是从功能需求→方案设计→结构设计→测控系统设计完整的实践尝试，对于独立开发系统将提供有益的经验。论文的主要工作包括：首先，介绍了直升机旋翼的作用以及国内外研究的发展状况，进而阐述了旋翼特性测控的重要性，然后给出
2、了整体的旋翼特性测试方案。在第二章中，介绍了此次毕设课题所选用的传感器、数据采集模块、程序设计软件等所需软硬件及选择理由。在第三章中，根据所提出的测试方案，设计绘制了完整的测量装置机械装配图以及零件图，并且详细阐明了机械装置的设计思路以及装配方法，同时构建三维模型并且检查了装置的可加工性以及可装配性。在第四章中，针对所采用的数据采集模块进行程序测试，并且利用LabVIEW程序设计软件编写出了测试系统数据采集部分所需要的程序框图，同时针对该程序进行测试证明其可行性。在第五章中，利用所设计出的旋翼特性测试系统对于测试装置进行组装和连接，并且对旋翼各参数进行数据采集，利用采集到的原始数
3、据进行数据分析，找出旋翼转速与升力、转速与扭矩之间的大致关系，最后针对该测试方案提出一定的改进意见。该系统具有良好的扩展性，便于以后系统的改进、推广和使用。关键词：旋翼特性；转速；升力；扭矩；数据采集III摘要Title:TheExploitationofAerialRobotRotorFeaturesControlSystemABSTRACTAerialrobot,becauseofitsmobilityandflexibility,iswidelyusedinmanymilitaryandciviloccasions.Thedifficultyofaerialrobotdes
4、ignanddevelopmentishowtodeterminefeaturesoftherobot'srotormoreaccurately,currentmethodsfortestingrotorfeaturesmostlyusingwindtunneltest,butduetothehighcostofwindtunneltestsandhighrequirementsfortheexperimenter,itisdifficulttobewidelyused.Thistopicaimstodeveloparotorcharacteristictestdevicewhi
5、chissimpleandeasytooperate,mainlyfortestinglift,torqueandspeedcharacteristicsoftherotor.Thistopicisacompletelypracticalattemptfromthefunctionalrequirementstoprogramdesign,tostructuredesign,andtocontrolsystemdesign,anditwillprovideusefulexperienceforindependentdevelopmentofthesystem.First,thep
6、aperintroducestheroleofhelicopterrotorandtheresearchdevelopmentathomeandabroad,andthusexplainstheimportanceofmonitoringandcontrollingrotorcharacteristics,andthengivestheoveralltestingprogramofrotorcharacteristics.Inthesecondchapter,itintroducestheselectedsensors,dataacquisitionmodule,programd
7、esign,theselectionofhardwareandsoftwareofthisgraduationproject.Inthethirdchapter,basedontheproposedtestprogram,designstodrawacompletemechanicalassemblydrawingsandpartdrawingsofmeasuringdevice,andelaboratesmechanismdesignideasandmethodofassemb
