大学生创新创业训练计划项目申请报告书

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1、WORD格式下载可编辑项目编号:********国家大学生创新创业训练计划项目申报书项目名称：应急自动搜索智能小车项目类型：■创新训练项目□创业训练项目□创业实践项目所属学科工科负责人：***所在学院电气工程学院专业年级：10级电子信息工程联系电话：指导教师：姓名：***职称：**姓名：***职称：**申请日期：2013年3月18日********制表填表日期：　　2013年　3　月　18　日专业资料整理分享WORD格式下载可编辑填报说明一、填写申报表之前，请认真阅读《****大学国家大学生创新创业训练计划项目实施方案》及其他相关通知文件。二、请实事求是、逐条、认真地填写申报表中

2、的各项内容。表达应明确、严谨、简洁。空缺项要填“无”。三、“项目所属一级学科”应是哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、医学、管理学和艺术学等一级学科门类中的一种或多种（跨学科）。四、“负责人及团队成员信息”第一栏请填写项目负责人基本信息。五、填写时可以改变字体大小等，但要确保表格的样式没有被改变；申报表请用A4纸打印，表中除签字盖章内容，请尽量打印填写，页面空格不够时请自行加页，做成附件附于表格最后，于左侧装订成册。六、申报表需提交一式三份，需经项目参与人员签字，指导教师和所在学院审查、签署意见并加盖印章。七、申报过程有不明事宜，请与****大学国家大学生

3、创新创业训练计划项目管理委员会联系和咨询。专业资料整理分享WORD格式下载可编辑一、项目概况项目名称应急自动搜索智能小车项目所属一级学科工科申请经费（元）大写：贰万元小写：20000项目起止时间2013年4月至2014年3月负责人及团队成员信息姓名学号学院专业联系电话E-mail**电子信息工程**电子信息工程**电子信息工程指导教师信息姓名学院职称联系电话E-mail**电气工程学院****电气工程学院**校外指导教师姓名所在单位职称、职务联系电话E-mail二、项目内容简介（立项背景、项目的主要内容及实施目标）专业资料整理分享WORD格式下载可编辑一、立项背景：近年来，自然灾

4、难频繁发生，由于各种不利条件的制约，在一定程度上给搜索人员造成了许多的困难，更造成了更多的人员伤亡。而科技发展是为服务于人类而产生的，在此条件下，基于应急智能的搜救成为解决这一困难的可行性方法。二、主要内容：1、系统总框架设系统由单片机芯片、红外感应器、地磁场传感器、光敏传感器、超声波测距仪、信息接收系统组成。搜救人员可以实时设置小车的行进方向，来探测需要搜救的区域，通过红外感应器感应人体发出红外线，来确定是否有幸存者。不仅可以加大搜救进度，使伤员能够得到更快的救治。而且也可以进入一些高危区，减少搜救人员的伤亡。2、小车功能模块（1）CPU模块由于该自动小车的控制复杂，MCS-5

5、1系列单片机在指令上是单线程模式，而且相对于现在市面上的其他型号单片机或微处理器来说，指令的运行速度并不算很快，所以不能在同一时刻同时处理几个问题，容易失去控制，因此采用双CPU结构，两块单片机之间采用串行方式通信，从而使系统更稳定。（2）探测模块有时，由于搜救队不能直接跟随小车前进，只能通过让小车单独行进搜索，以扩大搜索范围，这时候就需要通过地磁传感器来设定其前进的方向。在小车行进时，通过超声波测距仪来判断前方路况。若没有障碍物，则按设定的方向前行。若有障碍物，则绕行，然后通过地磁传感器来修正行使方向，以期与设定方向相同。通过光敏传感器来记录小车行进路程，用以判定小车位置。对于

6、受困人员的发现将通过红外感应器来探测，探测目标物体的红外辐射后，通过光电转换、信号处理等手段，把其信息通过小车上的信号发射系统发出。将受困人员位置发送给搜救队，便于搜救的及时与准确。（3）驱动模块小车在前进的过程中，会有前进、后退、转弯和停止的状态，这些状态由单片机控制直流电机来完成。为了高效率地控制电机的转向，可以采用达林顿管组成的高效的H型PWM电路。（4）短信收发模块在小车发出受困人员的位置后，搜救队通过终端手机，接受来自小车的信息，然后通过确认信息，确认收到，此时小车继续前行。这样搜救队既能够更快更直接的抵达目的地展开搜救，争取更多救援时间，而小车也能够继续工作，缩减搜索

7、时间。3、硬件设计整个系统由小车、红外感应器、地磁场传感器、光敏传感器、超声波测距仪、信息接收与处理系统组成。由于系统属于应急救援方面，所以在信息的及时性和准确性方面要求很高。（1）这套系统对红外线感应器、地磁场传感器、光敏传感器的都要求比较高，要求感应器识别精准度比较高，这样才能确保接收人体发出的红外线和地理位置的准确性，以免造成人员搜救的遗漏。（2）CPU可以说是系统重要的组成的部分，它不仅担负着小车的行驶动力，而且承载着各种信息的接收与处理，只有在确保其正常工作的状态下，其