机械原理课后答案

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1、机械原理作业第一章结构分析作业1.2解：F=3n－2PL－PH=3×3－2×4－1=0该机构不能运动，修改方案如下图：1.2解：（a）F=3n－2PL－PH=3×4－2×5－1=1A点为复合铰链。（b）F=3n－2PL－PH=3×5－2×6－2=1B、E两点为局部自由度,F、C两点各有一处为虚约束。（c）F=3n－2PL－PH=3×5－2×7－0=1FIJKLM为虚约束。1.3解：36F=3n－2PL－PH=3×7－2×10－0=11）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构

2、为Ⅱ级机构(图a)。2）以构件4为原动件，则结构由8－7、6－5、2－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图b)。3）以构件8为原动件，则结构由2－3－4－5一个Ⅲ级杆组和6－7一个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅲ级机构(图c)。(a)(b)(c)36第二章运动分析作业2.1解：机构的瞬心如图所示。2.2解：取作机构位置图如下图所示。1.求D点的速度VD36而，所以2.求ω13.求ω2因，所以4.求C点的速度VC2.3解：取作机构位置图如下图a所示。1.求B2点的速度VB2VB2=ω1×LAB=10×30=300

3、mm/s2.求B3点的速度VB3VB3＝VB2＋VB3B2大小？ω1×LAB？方向⊥BC⊥AB∥BC取作速度多边形如下图b所示，由图量得：，所以由图a量得：BC=123mm,则363.求D点和E点的速度VD、VE利用速度影像在速度多边形，过p点作⊥CE，过b3点作⊥BE，得到e点；过e点作⊥pb3，得到d点,由图量得：，，所以，；4.求ω35.求366.求aB3＝aB3n＋aB3t＝aB2＋aB3B2k＋aB3B2τ大小ω32LBC？ω12LAB2ω3VB3B2？方向B→C⊥BCB→A⊥BC∥BC取作速度多

4、边形如上图c所示，由图量得：，,所以7.求8.求D点和E点的加速度aD、aE利用加速度影像在加速度多边形，作∽,即，得到e点；过e点作⊥，得到d点,由图量得：，，所以，。2.7解：取作机构位置图如下图a所示。一、用相对运动图解法进行分析1.求B2点的速度VB2VB2=ω1×LAB=20×0.1=2m/s2.求B3点的速度VB336VB3＝VB2＋VB3B2大小？ω1×LAB？方向水平⊥AB∥BD取作速度多边形如下图b所示，由图量得：，所以而VD=VB3=1m/s3.求4.求aB3＝aB2n＋aB3B2τ大小

5、？ω12LAB？方向水平B→A∥BD36取作速度多边形如上图c所示，由图量得：，所以。二、用解析法进行分析第三章动力分析作业3.1解：根据相对运动方向分别画出滑块1、2所受全反力的方向如图a所示，图b中三角形①、②分别为滑块2、1的力多边形，根据滑块2的力多边形①得：，由滑块1的力多边形②得：，而36所以3.2解：取作机构运动简图，机构受力如图a)所示；36取作机构力多边形，得：，，，，，3.2解：机构受力如图a)所示由图b)中力多边形可得：所以3.3解：机构受力如图所示36由图可得：对于构件3而言则：，故

6、可求得对于构件2而言则：对于构件1而言则：，故可求得3.7解：1.根据相对运动方向分别画出滑块1所受全反力的方向如图a所示，图b为滑块1的力多边形，正行程时Fd为驱动力，则根据滑块1的力多边形得：，则夹紧力为：2.反行程时取负值，为驱动力，而为阻力，故36，而理想驱动力为：所以其反行程效率为：当要求其自锁时则，，故，所以自锁条件为：3.10解：1.机组串联部分效率为：2.机组并联部分效率为：3.机组总效率为：4.电动机的功率输出功率：电动机的功率：36第四章平面连杆机构作业4.1解：1.①d为最大，则故②d

7、为中间，则故所以d的取值范围为：2.①d为最大，则故②d为中间，则故③d为最小，则故④d为三杆之和，则所以d的取值范围为：和363.①d为最小，则故4.3解：机构运动简图如图所示，其为曲柄滑块机构。4.5解：1.作机构运动简图如图所示；由图量得：，，，，所以，行程速比系数为：2.因为所以当取杆1为机架时，机构演化为双曲柄机构，C、D两个转动副是摆转副。3.当取杆3为机架时，机构演化为双摇杆机构，A、B两个转动副是周转副。364.7解：1.取作机构运动简图如图所示；由图量得：，故行程速比系数为：由图量得：行程

8、：2.由图量得：，故3.若当，则K=1，无急回特性。4.11解：1.取，设计四杆机构如图所示。2.由图中量得：，，。364.16解：1.取，设计四杆机构如图所示。2.由图中量得：，。3.图中AB’C’为的位置，由图中量得，图中AB”C”为36的位置，由图中量得。4.滑块为原动件时机构的死点位置为AB1C1和AB2C2两个。4.18解：1.计算极位夹角：2.取，设计四杆机构如图所示。3.该题有两组解，分别为AB1C