can总线接口通讯实验

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1、CAN总线接口通讯实验实验目的１．掌握UP-NetARM2410-S上的CAN总线通讯原理。２．学习编程实现MCP2510的CAN总线通讯。３．掌握查询模式的CAN总线通讯程序的设计方法。预备知识1、用ARMADS1.2集成开发环境，编写和调试程序的基本过程。2、ARM应用程序的框架结构。3、会使用SourceInsight3编辑C语言源程序。4、理解CAN总线的工作原理。CAN总线控制器MCP2510◆支持标准格式和扩展格式的CAN数据帧结构◆0-8字节的有效数据长度，支持远程帧◆最大1Mbps的可编程波特率◆两个支持过滤器（Fliter、Mask）的接收缓冲区，三个发送缓

2、冲区◆支持回环（LoopBack）模式◆SPI高速串行总线，最大5MHz（4.5V供电）◆3V到5.5V供电MCP2510通过定义如下宏实现MCP2510的片选：#defineMCP2510_Enable()GPHDAT=GPHDAT&0x7fe#defineMCP2510_Disable()GPHDAT=GPHDAT

3、0x01上述的两个宏定义就是对GPH0端口的置1和清0操作。通讯函数S3C2410X带有高速SPI接口，可以直接和MCP2510通讯。通过如下两个函数：SPISend()//向同步串口发送数据（spi.c）SPIRecv()//从同步串口读取数据（spi.c）

4、MCP2510的初始化MCP2510的初始化如下步骤：1、软件复位，进入配置模式2、设置CAN总线波特率3、关闭中断4、设置ID过滤器5、切换MCP2510到正常状态（Normal）6、清空接受和发送缓冲区7、开启接收缓冲区，开启中断（可选）MCP2510发送和接收数据MCP2510中有3个发送缓冲区，可以循环使用。也可以只使用一个发送缓冲区，但是，必须保证在发送的时候，前一次的数据已经发送结束。MCP2510中有2个接收缓冲区，可以循环使用。数据的发送和接收均可使用查询或者中断模式，这里，为编程简单，收发数据都采用查询模式。通过状态读取命令（ReadStatusInstru

5、ction）来判断是否接收到（或者发送出）数据。MCP2510控制字程序框图实验步骤1．新建工程，将“Exp7CAN总线通讯实验”中的文件添加到工程。2．编写MCP2510驱动函数（MCP2510.c），包括：CAN初始化（init_MCP2510）、发送数据（canWrite）、接收数据（canRead）、查询数据(canPoll)。3．在主函数中实现将从串口0接收到的数据发送到CAN总线，将从CAN接收到的数据，发送到串口0（Main.c）