CAN接口通讯协议.doc

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1、CAN接口通讯协议一、CAN接口本CAN接口符合CAN2.0B通讯国际标准，可以使用2种识别码模式：标注模式（11位识别码码）与扩展模式（29位识别码）数据采用邮箱模式，每个邮箱发送识别码及8个字节数据。在装置中定时(2s)通过4个邮箱发送8个数据：载重量、倾斜度等棕格式：标示吗+byte7+byte6+…+byte0二、CAN接口设置CAN接口参数可以通过后台软件进行设置，设置完成后必须重启装置，新的修改才会起作用邮箱识别码：邮箱识别码可以采用标准模式与扩展模式，标准模式使用11位识别码，扩展模式采用29位识别码邮箱0：标准码=0x110,扩展码=0x11111110邮箱1：标准码=0

2、x111,扩展码=0x11111111邮箱2：标准码=0x112,扩展码=0x11111112邮箱3：标准码=0x113,扩展码=0x11111113波特率计算：SYSCLK=100MHZ其中：0<=TSEG1REG<16；0<=TSEG2REG<8；0<=BRPREG<256示例：TSEG1REG=10,TSEG2REG=7,BRPREG=19,计算得到波特率为250khz默认设置：IsExt=FALSE；标准模式BRPREG=19;TSEG1REG=10;TSEG2REG=7;三、数据格式数据均为长整数，如表所示邮箱0：车辆编号车辆实时重量(0.1)L3L2L1L0L3L2L3L0B

3、yte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1Byte0邮箱1：倾斜度(0.1)倾斜度(0.1)L3L2L1L0L3L2L3L0Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1Byte0邮箱2：班运输次数班吨位累计(0.1)L3L2L1L0L3L2L3L0Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1Byte0邮箱3：总运输次数总吨位累计(0.1)L3L2L1L0L3L2L3L0Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1Byte0其中：L3表示为长整数的最高字节，L0表示为长整数的最低字节