《其它常用机构 》ppt课件

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1、第十章其它常用机构内容提要第一节间歇运动机构第二节组合机构简介第三节机器人机构第一节间歇运动机构一、间歇运动机构实例二、对间歇运动机构的基本要求三、棘轮机构四、槽轮机构五、凸轮式间歇运动机构实例1灌装冷霜的多工位自动机实例2电影放映机送上空盒送出成品盖盒盖贴锡纸灌霜一、间歇运动机构实例二、对间歇运动机构的基本要求1．运动系数从动构件的一个运动周期分为两部分：运动时间Td和停歇时间Tt。运动系数:运动时间占整个运动周期的比例。运动系数越小，工作台转位越快，可提高生产率。但运动系数小，则启动和停止时的加速度可能太大。所以，在设计中应慎重选择这一参数。也有用动停比k来代替运动系数的，动停比是

2、运动时间和停歇时间的比值：显然，动停比和运动系数间有如下关系⒉分度数n当从动构件作间歇回转运动时，在从动构件一周内停歇的次数称为分度数。它直接和工作台的工位数有关，一般是设计的给定数据。也有一些间歇运动机构不用分度数这一概念，而只讨论每次分度运动所转过的角度。⒊动力学性能间歇运动机构中的从动构件在一个很短的时间内要经历启动、加速、减速、停止的过程。和凸轮从动件的运动一样，如果从动件运动规律不好，会产生较大的加速度，从而带来惯性负荷并产生冲击。因此，要注意从动构件的运动规律。⒋定位精度许多应用场合要求从动构件（工作台）有较好的定位精度。影响定位精度的因素制造误差间隙动态误差：减速时的惯性

3、力常常使从动构件在应该停止时发生残余振动。保证定位精度的方法自身就能实现较精确的定位要另外设置定位装置三、棘轮机构棘轮机构是一种应用历史很久的间歇运动机构。在第一章中牛头刨床的进给传动系统中，我们已见过它的应用。组成和特点类型应用设计要点（一）棘轮机构的组成和特点组成摇杆1—主动构件，作往复摆动运动棘轮3—单向的间歇运动驱动棘爪2止动棘爪4弹簧5（1）调整摇杆摆角（2）装置遮板调整棘轮每次转过角度的方法：优点缺点冲击和噪声较大定位精度差只能用于速度不高、载荷不大、精度要求不高的场合结构简单制造容易步进量易于调整特　点（二）棘轮机构的类型齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构外啮合内啮合克服了齿式棘

4、轮机构冲击和噪声大的缺点,可实现棘轮转动角度的无级调节,运动精度较差。外啮合内啮合结构紧凑，外形尺寸小。内啮合齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构外啮合内啮合当需要使棘轮得到不同方向的转动时，棘轮的齿可作成矩形，而棘爪作成可翻转的。（三）棘轮机构应用范围的扩展棘轮机构除了可实现间歇送进、分度运动以外，还可作为制动器和超越离合器使用。制动器发生事故时，止动棘爪３突然伸出，可防止卷筒逆转。单向离合器可看作是一个内接式摩擦棘轮机构。星轮1—主动件套筒2—从动件滚柱4超越离合器星轮1逆时针回转时，滚柱4带动套筒一同回转。星轮1顺时针回转时，套筒停止不动。套筒只随星轮逆时针方向回转，从这个意义上说，它是一

5、个单向离合器。它也可以成为一个超越离合器：当套筒从另一条传动路线得到一个更快的逆时针回转速度时，星轮相对于套筒成了顺时针回转，楔形空间中的摩擦不再起作用，套筒可以超越星轮以高速转动。超越离合器在机床中有所应用，它使正常切削的运动链和快速运动的运动链可并行不悖地起作用。（四）棘轮机构的设计要点1.模数和齿数的确定与齿轮相同，棘轮轮齿的有关尺寸也用模数作为计算的基本参数。模数已标准化，但棘轮的标准模数按其顶圆直径来计算：棘轮齿数顶圆直径模数模数的选取根据棘轮机构的使用条件和运动要求选定。由棘轮机构的使用条件可确定棘轮的最小转角，齿数太小则可能保证不了最小转角的实现。模数决定了齿的大小，模数

6、应根据齿和棘爪的强度来确定。2.棘轮的齿形棘轮单向回转非对称梯形三角形(载荷较小时使用)棘轮齿形和其它尺寸的计算可参阅机械设计的有关手册。棘轮双向回转：矩形四、槽轮机构棘轮机构是一种应用很广泛的间歇运动机构。组成和特点类型运动分析设计要点外槽轮机构分度数n＝4（一）槽轮机构的组成和特点拨盘1—主动构件，作连续回转运动。圆柱销A—安装于拨盘上。槽轮2—从动构件，有径向槽、锁止弧。当拨盘上的圆柱销进入径向槽之前，槽轮上的内凹锁止弧锁住，槽轮静止不动。刚开始进入槽轮上的径向槽的瞬间。锁止弧刚好被松开，圆柱销A将驱动槽轮转动。槽轮在圆柱销驱动下转过90度。圆柱销即将脱离径向槽的瞬间，槽轮上的另

7、一个锁止弧又被锁住，槽轮又静止不动。拨盘连续转动，槽轮作间歇运动，拨盘转过4周，槽轮转过1周。实例灌装冷霜的多工位自动机n＝6实例电影放映机n＝4结构简单易于制造工作可靠机械效率较高同时具有分度和定位的功能（但拨盘上的锁住弧定位精度有限，当要求精确定位时，还应设置定位销）。设计自由度小：在分度数确定以后，运动系数也随之确定而不能改变，这是其突出缺点。不适用于高速：虽然振动和噪声比棘轮机构小，但槽轮在启动和停止的瞬间加速度大，有冲击。优点缺点一般