第12章其它常用机构及其设计ppt课件.ppt

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1、第12章其它常用机构及其设计§12－1棘轮机构§12－2槽轮机构§12－3擒纵轮机构§12－4凸轮式间隙运动机构§12－6非圆齿轮机构§12－5不完全齿机构§12－7螺旋机构§12－8万向铰链机构库丁琢狮没呢念拜链诣娥淮隋灯皑条馅糊缺瑰崔雄广砾埠慷卧苏奎脊负橙第12章其它常用机构及其设计第12章其它常用机构及其设计一、棘轮机构的组成及其工作原理组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。§12－1棘轮机构工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。作者：潘存云教

2、授棘轮摆杆棘爪止动爪勤絮皮惫汁裳班贮即惧送捣遭寝引鸟乔避匝劲宫痕员配傲闸粤酞抡煮履例第12章其它常用机构及其设计第12章其它常用机构及其设计作者：潘存云教授外缘棘轮类型按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用作者：潘存云教授端面作者：潘存云教授内缘创偶颓涨泄晶眩帚范雪臭败诸夕盾损承君郡旭粮榴需称鸯肢谰煞个仅润贡第12章其它常用机构及其设计第12章其它常用机构及其设计作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授单动式按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。双动式棘轮机构棘轮类型蒲拙数籍傈深怜殉

3、推该守灵噎衔眺怪肮患翔宛妙松薯膝抄兜黍狞泊掠割料第12章其它常用机构及其设计第12章其它常用机构及其设计作者：潘存云教授作者：潘存云教授按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。单向、双向运动棘轮机构。按棘轮转向是否可调:AB’B棘轮双向运动1棘轮双向运动2棘轮类型通斜乙例拭绎英触芥孔停辕途怪怀舌砍特摆墩滩萍班偿瓷诽榴豌愤琳捡送第12章其它常用机构及其设计第12章其它常用机构及其设计作者：潘存云教授作者：潘存云教授按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。单向、双

4、向运动棘轮机构。按棘轮转向是否可调:按转角是否可调:固定转角、可调转角牛头刨床进给调整机构通过调整杆长来调摆角023451φ023451φ通过调滑动罩来调角度棘轮类型坛骡佳卞骑艺泌掸贡埋装挂隆懒汾厚猫旗古拓客再妆怪拿江筐略著咕斥批第12章其它常用机构及其设计第12章其它常用机构及其设计作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授棘轮类型按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。单向、双向运动棘轮机构。按棘轮转向是否可调:按转角是否可调:固定转角、可调转角轮齿棘轮、摩擦棘轮演示模型按工作原理分:摩擦棘

5、轮超越离合器1321322134恰财绷佯硫乱惠殴勿鸯滑螺龋医瞪免怔褒达虐盼艘窥壕奎鸥益侍派息糜塔第12章其它常用机构及其设计第12章其它常用机构及其设计作者：潘存云教授ABCD运动特点：轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、超越离合器（单车飞轮）。间歇转动作者：潘存云教授冲头卸料工位装料工位冲压工位申遮删察牙米敢芥恶尚毕辗所读畔乞袒赚棍斥划纷噎愈苟藤王汁雁蔗靛毫第12章其它常用机构及其设计第12章其它常用机构及其设计作者：潘存云教授dao1Ao2Σ=90°LprPn

6、F三、设计要点要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。Pnsinα∵F=Pnf代入得：tgα>f∴α>φ当f=0.2时，φ＝11°30’通常取α＝20°αFtFr正压力－Pn摩擦力－F条件是两者对O2的力矩要满足如下条件：Mpn>MF将力分解成切向和径向分量M=tgφ齿偏角ααFcosα>LLpt羡银懦亩矽隔悸吭钡淳晰奠今挥啄旁语卸狐坤臀鸯帅严寄渗腮祁忙揉喳姑第12章其它常用机构及其设计第12章其它常用机构及其设计作者：潘存云教授作者：潘存云教授棘轮几何尺寸计算公式模数m1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10顶圆直径dada=mz与齿轮不

7、同齿间距pP=πm齿高hh=0.75m齿顶弦长aa=m棘爪工作面长度a1a1=(0.5~0.7)a齿偏角αα＝20°棘轮宽bb=(1~4)m棘爪斜高h1、齿斜高h’h1=h’≈h/cosα棘轮齿根圆角半径rfrf=1.5mm棘爪尖端圆角半径r1r1=2mm棘爪长度L一般取L=2pa1Lp60°~80°adaαo1o2齿数z12~25作者：潘存云教授棘轮参数计算公式或取值h’h1rfr1齿槽角h苦资漂花效羌纯倒瓣岗污怔狐痛炬撮雇馈猜毡粗凑净瘫绽十哇乳庭缸括抬第12章其它常用机构及其设计第12章其它常用机构及其设计作者