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1、HarbinInstituteofTechnology大侑业埂计说明牢课程名秫钒诚原理凸轮矶构跃汁院系班级埂计者学号措导歎师设计时间机电工程学院1208105班李则森1120810531丁则2014年6月6给尔滨工业大学一、设计题目(1)凸轮机构运动简图:(2)凸轮机构的原始参数序号升程升程运动角升程运动规律升程许川压力角回程运动角回程运动规律回程许川压力角远休止角近休止角3115090°等加等减速40°80°余弦加速度70°40°150°二、凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移，速度，加速度线(1)推杆升程，回程运动方程如下：A.推杆升程方程：0^0含吋：5=2/z〔爹〕4細_4/26
2、9,2roa--4/269,2~1T式中"=150,外711Z=—,60,=lrad/sB.推杆回程方程:义二2V+COSt[识—(丸+我)]^-cos^[^-(^0+^.)]式中:/z=150,戎=90°，=80°,^=40e2）推杆位移，速度，加速度线图如下（A轮转角从零到2;r变化）：三、凸轮机构的$-s线并依次确定凸轮的基圆半径和偏距l）ini轮机构的g-s线图:2)确定凸轮的基圆半径和偏跑:•50050100150200150100500•50•100•150在两切线交点右下方为门轮轴心的许用区域。将轴心设在点(88,-49.03)处。丁•是有偏距e=88mm,S0=49.03
3、,基岡半校r0=ve2+s02=100.72mm、滚子半径的确定及凸轮理论轮廓和实际轮廓的绘制1）确定凸轮半径曲率半径P可取凸轮半径r=llmm2）确定凸轮理论廓线及实际轮廓P3IFigure1-丄M回五、计算编程h=150;%推杆上升的最大行程hwl=l;q=90*pi/180;%这里规定推程运动角为90度qs=40*pi/180;%远休止角为40度ql=80*pi/180;%
4、n!程运动角为80度fori=l:45%将45度按1度均分，从而得到各个度数上的轮廓來.标qq(i)=i*pi/180;s(i)=2*h*(qq(i)/q)A2;v(i)=4*h*wl*qq(i)/qA2;a(
5、j)=4*h*wlA2/qA2;t(i)=4*h*(qq(i)/qA2);endfori=45:90qq(i)=i*pi/180;s(i)=h-2*h/qA2*(q-qq(i))A2;v(i)=4*h*wl/qA2*(q-qq(i));a(j)=-4*h*wlA?/qA2;t(i)=4*h/qA2*q-4*h/qA2*qq(i);endfori=90:130qq(i)=i*pi/180;s(i)=h;v⑴=0;a(i)=0;t(i)=0;endfori=130:210qq(i)=i*pi/180;s(i)=h/2+h*cos((pi/ql)*(qq(i)-(q+qs)))/2;v(i)=
6、-pi*h*wl*sin((pi/ql)*(qq(i)-(q+qs)))/(2*ql);a(i)=-pi*pi*h*wl*wl*cos((pi/ql)*(qq(i)-(q+qs)))/(2*ql*ql);t(i)=h*cos(pi/ql)/2;endfori=210:360qq(i)=i*pi/180;s⑴=0;v⑴=0;a⑴=0;t(i)=0;end%推杆运动规律曲线绘制plot(qq,s)plot(qq,v)plot(qq,a)plot(t,s)%绘制ds/dqq—曲线图holdon;f=@(x)x*(tan(50*pi/180))-154;x=0:195;y=f(x);plot(x
7、,y)holdon;f=@(x)x*(tan(160*pi/180))-17;x=-70:130;y=f(x);plot(x,y)%计算曲率半径syms,tj;d=diff(t,s);dd=diff(t,s);R=abs((l+dA2)A(3/2)/dd);%绘制ini轮轮廓线「0=100.72;e=88;S0=49.03;Rr=ll;x(i)=(SO-s(i))*cos(qq(i))-e*sin(qq(i));y(i)=(SO+s(i))*sin(qq(i))+e*cos(qq(i));dl(i)=-(SO-s(i))*sin(qq(i))-e*cos(qq(i));d2(i)=(SO
8、+s(i))*cos(qq(i))-e*sin(qq(i));X=x-Rr*dl(i)/((dl(i))A2+(d2(i))A2)A(]y2);Y=y+Rr*d2(i)/((dl(i))A2+(d2(i))A2)A(l/2);plot(X,Y,x,y)
