可编程控制器的的功能指令

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1、第五章　可编程控制器的的功能指令一、功能指令的基本格式1．功能指令的表示形式(a)基本格式V,ZBCTKnSKnMKnYKnXFNC代码助记符(S)(D)将D10中的数据送到D12中（处理16位数据）将D21和D20的数据送到D23和D22（处理32位数据）X000MOVD10D12X001(D)MOVD20D22(b)数据传送指令的使用(C)脉冲执行方式(d)V和Z变址寄存器的使用X003X002MOVK20ZX001MOVK10VADDD5VD15ZD40ZMOV(P)D10D40X001图6-27功能指令的基本形式2．数据长度和指令类型

2、功能指令可以处理16位数据和32位数据3．指令类型功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式4．指令的操作数(1)位元件X、Y、M、和S；(2)常数K、H或指针P；(3)字元件T、C、D、V、Z(T、C分别表示定时器和计数器的当前值寄存器)；(4)由位元件X、Y、M和S的位指定组成字元件。5．变址寄存器V、Z变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号，其操作方式与普通数据寄存器一样。在图6－27a中的源操作数和目的操作数可以表示为〔S•〕和〔D•〕,其中的〔•〕表示使用变址功能，称为变址寄存器。二、功能指令1．条件跳转指令CJ和CJ(

3、P)为条件跳转指令，在某种条件下需要跳过一部分程序时，采用跳转指令，这样可以减少扫描时间，提高程序执行速度。CJ指令的使用LDX000CJP10┊LDX001OUTY001LDX002OUTY002图6-28CJ指令的使用标号P9X000CJP9X001CJP9X002Y002(b)X000标号P10CJP10X001Y001X002Y002（a）2．中断指令（EI/DI）允许中断指令EI与禁止中断指令DI之间的程序段为允许中断区间。当程序处理到允许中断的区间，出现中断信号时，则停止执行主程序，去执行相应的中断子程序。处理到中断返回指令IRE

4、T时再返回断点，继续执行主程序。中断标号的含义:IO◇□→1为上升沿中断，0为下降沿中断0~5对应输入X000~X005常置为0┊(M8050)┊┊┊允许中断区间11011001EIDIFENDIRET中断子程序（1）主程序结束中断子程序（2）IRET┊MX000Y020X001Y025X002EI/DI中断指令的使用图6-29中断指令的使用图中断指令使用说明：（1）有关的特殊辅助继电器为ON状态，响应的中断子程序不能执行。（2）一个中断程序执行时，其他中断被禁止。但是在中断程序中编入EI和DI指令时，可实现中断嵌套。多个中断信号产生的顺序，

5、遵照中断指针号较低的有优先权的规定。（3）中断信号的脉宽必须大于200µs。（4）如果中断信号产生禁止中断区间（DI～EI之间），这个中断信号被存储，并在EI指令后执行。3．主程序结束指令（FEND）FEND指令表示主程序结束。程序执行到FEND时，进行输出处理、输入处理、监视定时器和计数器刷新，全部完成以后返回到程序的第00步。FEND主程序结束指令使用时应注意，子程序和中断子程序必须写在主程序结束指令FEND和END指令之间。FEND主程序结束指令使用X010=ON1001P20X010=OFFENDX010CJP20主程序1主程序2FE

6、ND主程序3FEND中断子程序图6-30FEND指令的使用4．比较和传送指令（1）比较指令（CMP）：比较指令是将源操作数S1、S2的数据，按照代数规则进行大小比较，并将比较结果送到目的操作数D中。比较指令使用说明：1）比较指令中的所有的源操作数据都按二进制数值处理。2）对于多个比较指令，其目标操作数D也可以指定为同一个元件；但每执行一次比较指令其D的内容随之而变化。（2）传送指令（MOV）：MOV传送指令是将源操作数送到指定的目的操作数去，即S→D。CMP、MOV指令的使用K100>C20,M0=ONK100

7、20,M1=ONX000CMPK100C20M0[S1][S2][D](a)CMP指令M0M1M2X001MOVK126D26(b)MOV指令图6-31CMP、MOV指令的使用5．警戒时钟指令（WDT）警戒时钟指令用于控制程序中的监视定时器刷新。在程序的执行过程中，如果扫描的时间（从第0步到END或FEND语句）超过了200ms，则PLC将停止运行。在这种情况下，使用WDT指令可以刷新监视定时器，使程序执行到END或FEND。X000WDT主程序（240ms）ENDX000WDT主程序1（120ms）主程序2（120ms）END(a)M800

8、0MOVK300D8000将200ms改为300ms(b)图6-32WDT指令的使用WDT指令的使用6．循环指令FOR、NEXT为循环开始和循环结束指令。FOR、N