可编程控制器的指令

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1、第6章可编程控制器的指令6．1概述6．2基本逻辑指令6．3步进顺控指令6．4功能指令简介第6章可编程控制器的指令6.1概述用户程序的三种形式：梯形图、指令表和状态转移图(SFC)。1.梯形图语言在继电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图的基础上演变而来，与继电器控制系统原理图相呼应。PLC梯形图使用的内部继电器、定时／计数器等，都由软件实现。主要特点是使用方便、修改灵活，是传统继电器控制系统梯形图的硬件接线所无法比拟的。典型的梯形图见图6-1。左右两条垂直线称作左母线和右母线。在左、右两母线之间，触点在水平线上相串联，相邻的线也可以用一

2、条垂直线连接起来，作为逻辑的并联。图6-1典型的梯形图第6章可编程控制器的指令“能流”概念:图6-1中，把左母线假想为电源“相线”，而把右母线假想为电源“零线”。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励。如没有“能流”，则线圈未被激励。强调:引入“能流”概念，仅用于说明如何理解梯形图各输出点的动作,实际并不存在这种“能流”。2.指令表语言类似于计算机的助记符语言，可编程控制器最基础的编程语言。指令表编程：用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。指令表编程举例见图6-2示.图6-2基本指令应用举例第6章可编程控制器的

3、指令3.状态转移图(即顺序功能流程图)语言一种较新的编程语言。用顺序功能流程图来表达一个顺序控制过程。用状态转移图实现钻孔顺控举例见图6-3示.图6-3状态转移图编程例图中,每一方框表示一个状态，方框中的数字代表顺序步，每一状态对应于一个控制任务，每个状态的转移条件以及每个状态执行的功能可以写在方框右边。第6章可编程控制器的指令6.2基本逻辑指令6.2.1逻辑取指令和输出指令（LD／LDI／OUT）符号、名称、功能、梯形图、可用软元件见表6-1（P199）。LD：从输入公共线（左母线）开始，取用常开触点。LDI：从输入公共线（左母线）开始

4、，取用常闭触点。OUT：用于对Y、M、S、T、C的线圈的驱动指令，不能用于X。例：应用如图6-4示.图6-4LD、LDI、OUT指令的应用说明：1、LD、LDI指令用于输入公共线相连之触点，也可与ANB、ORB指令配合用于分支回路开头。第6章可编程控制器的指令2.OUT指令用于输出继电器、辅助继电器、定时器及计数器。不能用于输入继电器。3．串联的OUT指令可连续使用任意次。4．对定时器、计数器使用OUT指令之后，必须跟常数K。6．2．2触点串联指令（AND／ANI）符号、名称、功能、梯形图、可用软元件见表6-2（P200）。AND：用于单

5、个常开触点的串联。ANI：用于单个常闭触点的串联。例：指令应用见图6-5示。图6-5AND、ANI指令的应用第6章可编程控制器的指令说明：1．AND、ANI是单个触点串联连接指令，可连续使用。2．若需串联由多个触点组合回路（如并联回路），须用ANB（与块）指令。3．如电路设计正确，可任意次重复使用OUT指令。4．串联触点个数原则上无限制，但在使用图形编程器和打印机时，每行触点个数应少于10个。连续输出不超过24行。6．2．3触点并联指令（OR／ORI）符号、名称、功能、梯形图、可用软元件见表6-3（P201）。OR：用于单个常开触点并联。

6、ORI：用于单个常闭触点并联。例：指令应用见图6-6示。说明：1．只能作为一个接点的并联联接指令，紧接在LD、LDI指令后使用，可连续使用。2．将二个以上触点的串联回路与其它回路并联时，须用ORB（或块）指令。第6章可编程控制器的指令图6-6OR、ORI指令的应用6．2．4串联电路块并联指令（ORB）符号、名称、功能、梯形图见表6-4（P202）。用于串联电路块（回路）的并联联接。例：指令应用见图6-7示。说明：1．几个串联回路并联时，支路起点以LD、LDI开始，支路终点用ORB指令。2．如需多个回路并联，在每一回路后面加ORB指令。第6

7、章可编程控制器的指令图6-7ORB指令的应用3．也可将所有要并联的回路全部写出，再连续使用与支路个数相同的ORB指令，但不得超过8次。6．2．5并联电路块串联指令（ANB）符号、名称、功能、梯形图见表6-5（P202）。用于并联电路块（回路）的串联联接。例：指令应用见图6-8示。说明：1．各并联回路区段的开头，使用LD或LDI指令；构成各并联回路区段后，再用ANB指令与前面回路串联.第6章可编程控制器的指令图6-8ANB指令的应用2．如有多个并联回路区段，可顺次用与块指令与前面回路联接，回路数量无限制。但连续使用与块指令，不得超过8次。若

8、将图6-8（a）改成图6-8（b）形式，梯形图功能不变，但可减少指令条数。ANB、ORB指令的混合使用见图6-9示。第6章可编程控制器的指令图6-9ANB、ORB指令的混合使用6．2．6多重输