《自动控制原理》考试填空题

《《自动控制原理》考试填空题》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、自控原理填空题复习指南1.对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面：盪g性、快速性'准确性。2.反馈控制系统的工作原理是按ua行控制，控制作用使」^消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。3.系统的传递函数只与系统本身结构参数有关,而与系统的输入无关。4.微分方程是时间域中的连缴填连续或离散系统的数学模型，传递函数是复数域中连续（填连续或离散）系统的数学模型。差分方程是时间域中的离散（填连续或离散）系统的数学模型，脉冲传递函数是z域离散（填连续或离散）系统的数学模型。频率特性是域数学模型。（此题11/

2、12/13班只需了解连续部分）5.自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环、闭环、复合三种。6.传递函数G（S）的拉氏反变换是系统的单位羞也响应。7.线性连续定常系统的稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的根全部具有负实部，或者闭环传递函数的极点均位于s左半平面；线性离散定常系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的根模均小于1，或者闭环传递函数的极点均位于z平面单位园内。8.线性连续系统的数学模型有微分方程、传連函数、频率特性、状态空间表达式（现代部分讲解）；线性离散系统模型有差分方程、脉冲传递函数、状态空

3、间表达式（现代部分讲解））O9.系统开环频率特性的低频段，主要是由放大环节（开环增益）环节和微积分环芳来确定。10.稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1J0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1J0）点越」,闭环系统相对稳定性就越高。1.频域的相对稳定性常用相角裕度(相位裕度)和幅值裕度(增益裕度)表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。22.某单位反馈系统的开环传递函数G(S)=——-,则其开环频率特性是5(5+5)G(»=—上开环幅频特性是，7^0+5)Ww2+25Ww2+25开环对数频率特

4、性曲线的转折频率为5md/s13.单位负反馈系统开环传递函数为G0)=5(5+5)，在输入信号r(t)=sint作用下，，系统的稳态输出csin(Z-arctan5)(洗意利用闭环传递函数球)系统的稳态误差e^(t)=cost.14.串联校正有串联超前校正串联滞后校正和串联滞后超前校正。Ts+lC(S)=^^-9b

5、特征方程的根模均小于1，或者闭环传递函数的极点均位于z平面单位园内,判断离散系统稳定的方法有稳定性判据。18.开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的稳态特性(稳态精度)；开环系统的中频段表征闭环系统的动态特性；开环系统的高频段表征闭环系统的复杂性和噪声抑制能力。19.常用研究非线性系统的方法有相平面和描述函数两种。14.离散系统稳定的充要条件判断系统稳定的方法有_稳定性判据。（同前）15.描述函数法分析非线性控制系统的应用条件：1非线性系统应简化为一个非线性环节和一个线性部分不换

6、连接的典型结构形式2非线性环节的输入和输出特性是奇函数3系统的线性部分具有较好的低通滤波特性.（参考课本410页）16.非线性控制系统自激振荡是指没有外界周期变化信号的作用时，系统内部产生的具有振幅和频率的稳定周期运动，简称自振。17.ft动控制是在没有人直接的情况T,利用外部装置使被控对象的某个参数（被控量）按预订的规律运行的要求变化。18.由被控对象和控制装置按一定方式连接起来，完成一定的自动控制任务，并具有预定性能的动力学系统，成为自动控制系统。19.闭环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间不仅有正向控制

7、作用，而且还有控制作用。此种系统精度高，但稳定性较差；20.开环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间只有正M作用,没有反馈控制作用。此种系统低，但稳定性较高。21.在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有吋域分析法、复数域分析法（根轨迹）和频率分析法。22.温度控制系统是一种恒似校制系统,一般对系统的稳态精度（稳态误差）指标要求比较严格。23.火炮跟踪系统是一种随动控制系统，一般对系统的快速性指标要求比较较高。24.反馈控制系统是根据给定值和反馈值的偏差进行调节的控制系统。25.线性定常系统的响应曲线仅取决于输入

8、信号的赴1和系统的特性，与外输入信号施加的时间无关。26.—阶系统1/Ts+l的单位阶跃响应为27.二阶系统两个重要参数是阻尼比和无阻尼自然震荡角频率，系统的输岀响应特性完全由这两个参数来描述。28.二阶系统的主要指标有超调量Mp%,调节时间ts和稳态输出c（oo），其中Mp%和ts是系统的快速性指标，是系统的稳态精度（准确性）指标。29.在单位斜坡输入信号